생산 라인의 공정 분석
Die Retrorei im technischen prozess
1. 선삭 가공에는 일회용 클램핑 공정이 사용됩니다. 공작물의 바닥면을 포함한 모든 가공 부품을 선삭합니다.
2. 드릴링 시 유압 클램프를 사용하여 Φ282의 내경과 상단 단면을 위치시키고, 10-Φ23.5의 장착 구멍을 뚫고 양쪽에 모따기를 한 후 공압 표시 영역을 밀링합니다.
장비 목록
| OP10 가공 사이클 타이머 | |||||||||||||||
| 경로 설명 | 
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| 고객 | 공작물 소재 | 45 | 공작기계 모델 | 보관번호 | |||||||||||
| 제품명 | 절삭 공구 샤프트 용접 부품 | 도면 번호 | 준비 날짜 | 2021년 1월 19일 | 준비한 사람 | ||||||||||
| 프로세스 단계 | 칼 번호 | 가공 콘텐츠 | 도구 이름 | 절단 직경 | 절삭 속도 | 회전 속도 | 회전당 피드 | 공작기계로 공급하다 | 절단 횟수 | 각 프로세스 | 가공 시간 | 유휴 시간 | 조이고 풀다 | 공구 교환 시간 | |
| 아니요. | 아니요. | 설명 | 도구 | 디 mm | VcM/분 | 오후 12시 | mm/회전 | mm/분 | 타임스 | 길이 mm | 비서 | 비서 | 비서 | ||
| 1 | 티01 | 상단 끝면을 대략 선반으로 가공합니다. | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | 대략 DIA 419.5 내부 보어, DIA 382 계단면 및 DIA 282 내부 보어를 가진 선반 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | 끝면을 정확하게 선반 가공합니다. | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | 티04 | DIA 419.5 내부 보어, DIA 382 계단면 및 DIA 282 내부 보어를 정확하게 선반 가공합니다. | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | 티05 | 선반을 거꾸로 돌려서 하단 끝면을 대략적으로 가공합니다. | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | 티06 | 하부 끝면을 역방향으로 정밀하게 선반 가공합니다. | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| 설명: | 절단 시간: | 437 | 두번째 | 고정장치를 사용한 클램핑 및 재료 로딩 및 블랭킹 시간: | 15.00 | 두번째 | |||||||||
| 보조 시간: | 21 | 두번째 | 총 가공 인력 시간: | 472.81 | 두번째 | ||||||||||
| OP20 가공 사이클 타이머 | |||||||||||||||
| 경로 설명 |  | ||||||||||||||
| 고객 | 공작물 소재 | HT250 | 공작기계 모델 | 보관번호 | |||||||||||
| 제품명 | 브레이크 드럼 | 도면 번호 | 준비 날짜 | 2021년 1월 19일 | 준비한 사람 | ||||||||||
| 프로세스 단계 | 칼 번호 | 가공 콘텐츠 | 도구 이름 | 절단 직경 | 절삭 속도 | 회전 속도 | 회전당 피드 | 공작기계로 공급하다 | 절단 횟수 | 각 프로세스 | 가공 시간 | 유휴 시간 | 조이고 풀다 | 공구 교환 시간 | |
| 아니요. | 아니요. | 설명 | 도구 | 디 mm | VcM/분 | 오후 12시 | mm/회전 | mm/분 | 타임스 | 길이 mm | 비서 | 비서 | 비서 | ||
| 1 | 티01 | 드릴 10-DIA 23.5 장착 구멍 | 다운더홀 드릴 DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | 티04 | 10-DIA 23 오리피스 챔퍼링 | DIA 30 복합 리밍 챔퍼링 커터 | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | 티06 | 10-DIA 23.5 후면 오리피스 챔퍼링 | DIA 22 역방향 챔퍼링 커터 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | 티08 | 밀링 마킹 영역 | DIA 30 사각 숄더 밀링 | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| 설명: | 절단 시간: | 82 | 두번째 | 고정장치를 사용한 클램핑 및 재료 로딩 및 블랭킹 시간: | 30 | 두번째 | |||||||||
| 보조 시간: | 104 | 두번째 | 총 가공 인력 시간: | 233.00 | 두번째 | ||||||||||
생산 라인 소개
생산 라인의 레이아웃
생산 라인 소개
생산 라인은 로딩 유닛 1개, 선반 가공 유닛 1개, 블랭킹 유닛 1개로 구성됩니다. 로봇은 각 유닛 내 스테이션 간 소재를 운반합니다. 지게차는 로딩 및 블랭킹 유닛 앞에 바스켓을 놓습니다. 생산 라인 면적은 22.5m×9m입니다.
생산라인 설명
1. 작업 블랭크는 지게차를 통해 적재 스테이션으로 운반되고, 수동으로 롤러 베드에 인양된 후 롤러를 통해 적재 스테이션으로 이송됩니다. 선반 공정, 롤오버 공정, 드릴링 및 밀링 공정에서 밸런싱 머신의 로딩 및 언로딩은 로봇이 수행합니다. 완제품은 롤러 베드를 통해 블랭킹 스테이션으로 이송되고, 수동으로 인양 및 적재한 후 지게차로 출고됩니다.
2. 물류 전송선에는 대형 전광판을 설치하여 생산량, 불량품, 안전생산일 등의 정보를 실시간으로 업데이트하여 표시한다.
3. 송전선로에는 각 단위에 경고등을 설치하여 정상, 자재부족, 경보 등의 정보를 표시할 수 있어야 한다.
4. 자동 라인은 처리 단위 모드와 다중 단위 배선 모드를 채택하여 레이아웃이 유연하고 고객의 다양한 레이아웃 요구 사항에 적합합니다.
5. 로딩 및 블랭킹을 위한 조인트 로봇을 채택하여 안정성이 높고 유지 보수가 편리하며 수명이 깁니다.
6. 인력 수요 적음. 이 자동 라인의 각 교대조별 일일 인력 수요는 다음과 같습니다.
포크리프트맨 1~2명 (작업반/완제품의 들어올리기, 포크리프트, 이송업무 담당)
유지보수 엔지니어 1명(정기 유지보수(오일 및 워터 커터 등) 담당)
7. 자동 라인은 뛰어난 확장성을 갖추고 있습니다. 혼합 와이어 가공, 공작물 추적 기능 등 다양한 기능을 제공하며, 확장 비용도 저렴합니다.
로딩 유닛
1. 로딩 롤러 베드 라인은 12×16=192개를 보관할 수 있습니다. 2. 스택을 수동으로 열고 로딩 롤러 베드까지 들어 올려 롤러 컨베이어를 통해 로딩 스테이션으로 보냅니다. 3. 스택을 연 후, 빈 트레이를 클램프로 고정하고 빈 트레이 블랭킹 라인에 올려 8단으로 쌓은 후, 빈 트레이를 수동으로 제거하여 보관 구역에 놓습니다. 1. 로딩 롤러 베드 라인은 12×16=192개를 보관할 수 있습니다.
2. 스택을 수동으로 열고 로딩 롤러 베드로 끌어올린 후 롤러 컨베이어를 통해 로딩 스테이션으로 보냅니다.
3. 스택을 연 후 빈 트레이를 클램프로 고정하여 빈 트레이의 블랭킹 라인에 놓고 8단으로 쌓은 후 빈 트레이 스택을 수동으로 제거하여 보관 구역에 놓습니다.
작업 빈 스택 소개
1. 총 16개씩 4겹으로 쌓고, 각 겹 사이에 칸막이를 끼웁니다.
2. 작업 용지 더미는 160개를 저장할 수 있습니다.
3. 팔레트는 고객이 준비하도록 제안합니다. 요구 사항: (1) 양호한 강성 및 평탄도 (2) 로봇으로 클램핑할 수 있어야 합니다.
처리 장치 소개
1. 선반 가공 공정은 두 대의 수직 선반, 1번 로봇, 로봇 연삭 랙으로 구성되며, 부품의 외측 원, 내측 구멍 계단면 및 단면 가공을 담당합니다.
2. 롤오버 스테이션은 부품의 자동 롤오버를 수행하는 1개의 롤오버 기계로 구성됩니다.
3. 드릴링 및 밀링 공정은 수직 가공 센터 1개와 2번 로봇 1개로 구성되며, 이 로봇은 이 부품의 설치 구멍과 표시 영역의 가공을 담당합니다.
4. 동적 밸런싱 및 중량 제거 공정은 수직 동적 밸런서로 구성되며, 이는 부품의 동적 밸런싱 감지 및 중량 제거를 수행합니다.
5. 수동 현장 검사 스테이션은 벨트 컨베이어로 구성되어 있으며, 현장 검사된 부품을 운반하고 검사 플랫폼으로 사용됩니다.
6. 공압 조각기의 작업 스테이션은 모든 제품에 조각 및 표시 작업을 수행합니다.
블랭킹 유닛 소개
1. 로딩 롤러 베드 라인은 12×16=192개를 저장할 수 있습니다.
2. 적재 스테이션의 트레이와 분할판은 포크리프트를 통해 블랭킹 구역으로 운반됩니다.
3. 완제품은 롤러 컨베이어를 통해 블랭킹 스테이션으로 운반되며, 수동으로 들어올려 쌓아 올리고 지게차로 운반합니다.
완제품 스태킹 도입
1. 총 16개씩 4겹으로 쌓고, 각 겹 사이에 칸막이를 끼웁니다.
2.192개를 완제품 스택에 보관할 수 있습니다.
3. 팔레트는 고객이 준비하도록 제안합니다. 요구 사항: (1) 양호한 강성 및 평탄도 (2) 로봇으로 클램핑할 수 있어야 합니다.
생산라인의 주요 기능 구성 요소 소개
가공 및 동적 밸런싱 중량 제거 장치 로봇 소개
Chenxuan 로봇: SDCX-RB08A3-1700
| 기본 데이터 | |
| 유형 | SDCX-RB08A3-1700 |
| 축의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 3100mm |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ±0.05mm |
| 무게 | 1134kg |
| 로봇의 보호 분류 | 보호 등급, IP65 / IP67인라인 손목(IEC 60529) |
| 장착 위치 | 천장, 허용 경사각 ≤ 0º |
| 표면 마감, 도장 | 베이스 프레임: 검정색(RAL 9005) |
| 주변 온도 | |
| 작업 | 283K ~ 328K(0°C ~ +55°C) |
| 보관 및 운송 | 233K ~ 333K(-40°C ~ +60°C) |
로봇 이동축 소개
이 구조는 관절 로봇, 서보 모터 드라이브, 피니언 및 랙 드라이브로 구성되어 로봇이 앞뒤로 직선 운동을 할 수 있도록 합니다. 하나의 로봇으로 여러 공작기계를 지원하고 여러 스테이션에서 공작물을 파지하는 기능을 구현하여 관절 로봇의 작업 범위를 넓힐 수 있습니다.
주행 트랙은 강관으로 용접된 베이스를 적용하고 서보 모터, 피니언 및 랙 드라이브로 구동하여 조인트 로봇의 작업 범위를 늘리고 로봇의 활용률을 효과적으로 향상시킵니다.
주행트랙은 지면에 설치됩니다.
로딩 및 블랭킹 로봇의 집게 도입
설명:
1. 이 부분의 특성에 따라 3개의 발톱이 있는 외부 웨이브 표면을 채택했습니다.
2. 본 기구에는 위치 검출 센서와 압력 센서가 장착되어 있어 부품의 클램핑 상태와 압력이 정상적인지 여부를 검출합니다.
3. 본 기계에는 가압기가 장착되어 있어, 정전 및 주공기 회로의 가스 차단 시에도 단시간 내에 공작물이 떨어지지 않습니다.
자동 롤오버 머신 소개
설명:
이 장치는 고정 프레임, 지지대 어셈블리, 그리고 공압 집게 어셈블리로 구성됩니다. 공기 차단 후 풀림 방지 및 낙하 방지 기능을 갖추고 있으며, 라인 작업물의 180° 회전을 구현할 수 있습니다.
수동 현장 점검 벤치 소개
설명:
1. 다양한 생산 단계에 대해 서로 다른 수동 무작위 샘플링 빈도를 설정하여 온라인 측정의 효과를 효과적으로 감독할 수 있습니다.
2. 사용 설명서: 조작기는 수동으로 설정한 주파수에 따라 작업물을 현장 점검대의 설정 위치에 놓고, 빨간색 표시등으로 알려줍니다. 검사자는 버튼을 눌러 작업물을 보호 구역 외부의 안전 구역으로 운반하고, 측정을 위해 작업물을 꺼낸 후 측정 후 롤러 베드에 다시 놓습니다.
보호 구성 요소
가벼운 알루미늄 프로파일(40×40)+메쉬(50×50)로 구성되었으며, 터치스크린과 비상 정지 버튼을 보호 부품에 통합하여 안전성과 미관을 모두 고려했습니다.
페인트 수리 검사소 소개
설명:
이 장치는 고정된 프레임과 회전판으로 구성됩니다. 직원들은 완제품을 회전판으로 들어 올리고, 회전판을 회전시킨 후, 요철, 긁힘 등의 현상이 있는지 확인하고, 요철 결함과 도장면을 적시에 수리합니다.