프로젝트 요구 사항
전체 레이아웃 및 3D 모델
참고: 본 도면은 레이아웃 예시용으로만 사용되며, 장비의 실제 구조를 나타내는 것은 아닙니다. 구체적인 크기는 고객의 현장 조건에 따라 결정됩니다.
공작물 실물 도면 및 3D 모델
공작물 실제 도면 및 3D 모델
계획 레이아웃
워크플로
워크스테이션 작동 조건
(1) 작업물을 수동으로 위치결정기에 넣고 요구사항에 맞게 고정합니다.
(2) 모든 장치의 전원이 켜지고 경보가 발생하지 않으면 설치를 준비하십시오.
(3) 로봇은 작업원점에서 정지하고, 로봇의 실행프로그램은 해당 생산프로그램에 대응한다.
슬리브 서브어셈블리의 용접 공정
1. A면에 슬리브 부품 5세트를 수동으로 설치합니다.
2. 안전 구역으로 수동으로 돌아가서 버튼 클램프 실린더를 시작하여 작업물을 조입니다.
3. 포지셔너는 B면의 로봇이 용접을 시작할 때까지 회전합니다.
4. A면에 용접된 작업물을 수동으로 내린 다음 드럼 부품 5세트를 내립니다.
5. 위 링크의 작동을 순환합니다.
슬리브 한 세트의 용접 시간은 3분(설치 시간 포함)이고, 10세트의 용접 시간은 30분입니다.
매립형 플레이트 조립 + 슬리브 조립의 용접 공정
1. L형 포지셔너의 A면에 미리 뾰족하게 삽입된 플레이트를 수동으로 설치합니다.
2. 시작 버튼 로봇 용접 내장 플레이트 조립(15분/세트). 3.
3. 슬리브 어셈블리의 느슨한 부품을 B면의 L형 포지셔너에 수동으로 설치합니다.
4. 로봇은 내장된 플레이트 어셈블리를 용접한 후 슬리브 어셈블리를 계속 용접합니다(10분 동안 슬리브 용접 + 5분 동안 작업물 수동 설치 및 로봇 점용접).
5. 내장된 플레이트 어셈블리를 수동으로 제거합니다.
6. 매립형 플레이트 조립체의 수동용접(제거-점용접-적재 15분 이내)
7. L형 포지셔너의 A면에 미리 뾰족하게 깎아 놓은 내장 플레이트를 수동으로 설치합니다.
8. 용접 슬리브 어셈블리를 제거하고 예비 부품을 설치합니다.
9. 위 링크의 작동을 순환합니다.
매립판의 용접완료시간은 15분+슬리브조립의 용접완료시간은 15분입니다.
총 시간 30분
통 체인징 장치 소개
로봇의 용접 시간은 위에서 언급한 비트에서 정지 없이 가장 충분합니다. 하루 8시간, 작업자 2명 기준으로, 두 개의 어셈블리를 하루 총 32세트 생산합니다.
출력을 늘리려면:
슬리브 서브어셈블리 스테이션의 3축 포지셔너에 로봇 한 대를 추가하고 이중 기계 용접으로 변경합니다. 동시에, 임베디드 플레이트 어셈블리+슬리브 조립 스테이션에도 L형 포지셔너 두 세트와 로봇 한 세트를 추가해야 합니다. 하루 8시간, 작업자 3명 기준으로 두 개의 어셈블리를 하루 총 64세트 생산합니다.
장비 목록
| 목 | 일련번호 | 이름 | 수량 | 비고 |
| 로봇 | 1 | RH06A3-1490 | 2세트 | Chen Xuan 제공 |
| 2 | 로봇 제어 캐비닛 | 2세트 | ||
| 3 | 로봇이 올려진 받침대 | 2세트 | ||
| 4 | 수냉식 용접 건 | 2세트 | ||
| 주변 장비 | 5 | 용접 전원 MAG-500 | 2세트 | Chen Xuan 제공 |
| 6 | 듀얼 축 L형 포지셔너 | 2세트 | ||
| 7 | 3축 수평 회전 포지셔너 | 1세트 | Chen Xuan 제공 | |
| 8 | 고정물 | 1세트 | ||
| 9 | 총기 세척제 | 세트 | 선택 과목 | |
| 10 | 먼지 제거 장비 | 2세트 | ||
| 11 | 안전펜스 | 2세트 | ||
| 관련 서비스 | 12 | 설치 및 시운전 | 1개 항목 | |
| 13 | 포장 및 운송 | 1개 항목 | ||
| 14 | 기술 교육 | 1개 항목 |
기술 사양
수냉식 용접 건 내장
1) 각 용접총은 치수 정확도를 보장하기 위해 3단계 측정을 거쳐야 합니다.
2) 용접총의 R부분은 습식왁스주조법으로 제작되어 용접으로 인한 고온으로 인해 변형이 발생하지 않습니다.
3) 작업 중 용접건이 작업물 및 고정구에 충돌하더라도 용접건이 구부러지지 않으며 재교정이 필요하지 않습니다.
4) 보호가스의 정류효과를 향상시킵니다.
5) 단일 배럴의 정확도는 0.05 이내입니다.
6) 이 사진은 참고용일 뿐이며 최종 선택에 따라 달라질 수 있습니다.
듀얼 축 L형 포지셔너
포지셔너는 회전 소재의 용접 변위에 적합한 특수 용접 보조 장비로, 이상적인 가공 위치와 용접 속도를 확보하는 데 적합합니다. 매니퓰레이터 및 용접기와 함께 사용하여 자동 용접 센터를 구성할 수 있으며, 수동 작업 중 소재 변위에도 사용할 수 있습니다. 가변 주파수 구동 방식의 가변 출력은 작업대 회전에 적용되어 고정밀 속도 조절이 가능합니다. 원격 제어 박스를 통해 작업대의 원격 조작이 가능하며, 매니퓰레이터 및 용접기 제어 시스템과 연결하여 연동 작동을 구현할 수도 있습니다. 용접 포지셔너는 일반적으로 작업대의 회전 메커니즘과 회전 메커니즘으로 구성됩니다. 작업대에 고정된 소재는 작업대를 들어 올리고, 돌리고, 회전시켜 필요한 용접 및 조립 각도에 도달할 수 있습니다. 작업대는 가변 주파수 무단 속도 조절 방식으로 회전하여 만족스러운 용접 속도를 얻을 수 있습니다.
사진은 참고용일 뿐이며, 최종 디자인에 따라 달라질 수 있습니다.
3축 수평 회전 포지셔너
1) 3축 수평 회전 포지셔너는 주로 일체형 고정베이스, 회전 스핀들 박스 및 테일 박스, 용접 프레임, 서보 모터 및 정밀 감속기, 전도성 메커니즘, 보호 커버 및 전기 제어 시스템 등으로 구성됩니다.
2) 다양한 서보 모터를 구성함으로써 로봇 강사나 외부 조작 상자를 통해 원격으로 포지셔너를 작동할 수 있습니다.
3) 작업대에 고정된 작업물을 돌려서 필요한 용접 및 조립 각도를 얻습니다.
4) 작업대의 회전은 서보 모터로 제어되어 이상적인 용접 속도를 달성할 수 있습니다.
5) 사진은 참고용일 뿐이며, 최종 디자인에 따라 달라질 수 있습니다.
용접 전원 공급 장치
이 제품은 접합, 래핑, 모서리 접합, 튜브 플레이트 맞대기 접합, 교차선 연결 및 기타 접합 형태에 적합하며 모든 위치 용접을 실현할 수 있습니다.
안전성과 신뢰성
용접기와 와이어 공급기는 과전류, 과전압, 과열 보호 기능을 갖추고 있습니다. 국가 표준 GB/T 15579에서 요구하는 EMC 및 전기 성능 시험을 통과했으며, 3C 인증을 획득하여 사용 시 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
에너지 절약 및 환경 보호
가스 감지 시간, 선행 가스 공급 시간, 지연 가스 공급 시간을 조절하여 가스의 합리적인 사용을 보장합니다. 용접기 전원을 켠 후 2분(시간 조절 가능) 이내에 용접 모드로 전환되지 않으면 자동으로 절전 모드로 전환됩니다. 팬을 끄고 에너지 소비를 줄이세요.
이 사진은 참고용일 뿐이며 최종 선택에 따라 달라질 수 있습니다.
용접 전원 공급 장치
총 세척 및 실리콘 오일 분사 장치 및 와이어 절단 장치
1) 총 세척 스테이션의 실리콘 오일 분사 장치는 교차 분사를 위한 이중 노즐을 채택하여 실리콘 오일이 용접 토치 노즐의 내부 표면에 더 잘 도달하고 용접 슬래그가 노즐에 달라붙지 않도록 보장합니다.
2) 총 세척 및 실리콘 오일 분사 장치는 동일한 위치에 설계되었으며, 로봇은 단 한 번의 동작으로 실리콘 오일 분사 및 총 세척 과정을 완료할 수 있습니다.
3) 제어 측면에서 총 세척 및 실리콘 오일 분사 장치는 시작 신호만 필요하며 지정된 동작 순서에 따라 시작할 수 있습니다.
4) 와이어 절단 장치는 용접 건의 자체 트리거 구조를 채택하여 솔레노이드 밸브를 사용하여 제어할 필요가 없으며 전기적 배열이 간소화되었습니다.
5) 와이어 절단 장치는 별도로 설치하거나 총 세척 및 실리콘 오일 분사 장치에 설치하여 통합 장치를 형성할 수 있어 설치 공간을 절약할 뿐만 아니라 가스 경로의 배열 및 제어가 매우 간단해집니다.
6) 이 사진은 참고용일 뿐이며 최종 선택에 따라 달라질 수 있습니다.
보안 펜스
1. 보호펜스, 안전문 또는 안전격자, 안전잠금장치 등의 장치를 설치하고 필요한 연동보호조치를 실시한다.
2. 안전문은 보호 펜스의 적절한 위치에 설치되어야 합니다. 모든 문에는 안전 스위치와 버튼, 리셋 버튼, 비상 정지 버튼이 장착되어 있어야 합니다.
3. 안전문은 안전 잠금 장치(스위치)를 통해 시스템과 연동됩니다. 안전문이 비정상적으로 열리면 시스템은 작동을 멈추고 경보를 울립니다.
4. 안전보호조치는 하드웨어와 소프트웨어를 통해 인력과 장비의 안전을 보장합니다.
5. 안전 펜스는 A 측에서 직접 설치할 수 있습니다. 고품질 그리드 용접을 사용하고 표면에 노란색 경고 페인트를 칠하는 것이 좋습니다.
전기 제어 시스템
1. 센서, 케이블, 슬롯, 스위치 등 장비 간의 시스템 제어 및 신호 통신을 포함합니다.
2. 자동 장치는 3색 경보 표시등으로 설계되었습니다. 정상 작동 시에는 3색 표시등이 녹색으로 표시되고, 장치에 문제가 발생하면 3색 표시등이 빨간색 경보로 표시됩니다.
3. 로봇 제어 캐비닛과 티칭 박스에는 비상 정지 버튼이 있습니다. 비상 상황 발생 시, 비상 정지 버튼을 눌러 시스템을 비상 정지하고 동시에 경보 신호를 보낼 수 있습니다.
4. 다양한 응용 프로그램을 학습장치를 통해 컴파일할 수 있으며, 많은 응용 프로그램을 컴파일할 수 있어 제품 업그레이드 및 신제품 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
5. 전체 제어 시스템의 모든 비상 정지 신호와 가공 장비와 로봇 간의 안전 연동 신호는 제어 프로그램을 통해 안전 시스템에 연결되고 연동됩니다.
6. 제어 시스템은 로봇, 로딩 빈, 그리퍼, 가공 도구 등의 운영 장비 간의 신호 연결을 실현합니다.
7. 공작기계 시스템은 로봇 시스템과 신호 교환을 실현해야 합니다.
운영 환경(A사 제공)
| 전원 공급 장치 | 전원 공급: 3상 4선 AC380V±10%, 전압 변동 범위 ±10%, 주파수: 50Hz; 로봇 제어 캐비닛의 전원 공급 장치에는 독립적인 공기 스위치가 장착되어야 합니다. 로봇 제어 캐비닛은 접지 저항이 10Ω 미만으로 접지되어야 합니다. 전원 공급 장치와 로봇 전기 제어 캐비닛 사이의 효과적인 거리는 5m 이내입니다. |
| 공기원 | 압축공기는 수분과 불순물을 제거하기 위해 여과 과정을 거쳐야 하며, 트리플릿을 통과한 후의 출력 압력은 0.5~0.8Mpa가 되어야 합니다. 공기원과 로봇 본체 사이의 효과적인 거리는 5m 이내입니다. |
| 기반 | A사 작업장의 일반 시멘트 바닥을 처리에 사용하고, 각 장비의 설치대 부분은 팽창볼트로 지면에 고정한다. 콘크리트 강도: 210 kg/cm 2; 콘크리트 두께 : 150mm 이상 기초 불균일도: ±3mm 이내. |
| 환경 조건 | 주변 온도: 0~45°C; 상대 습도: 20%~75%RH (결로 없음) 진동 가속도 : 0.5G 미만 |
| 다른 | 가연성 및 부식성 가스와 유체를 피하고, 기름, 물, 먼지 등이 튀지 않도록 주의하세요. 전기적 소음의 근원지로부터 멀리 떨어져 있으십시오. |