프로젝트 요구 사항

전체 레이아웃 및 3D 모델

더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (2)

참고: 체계 다이어그램은 레이아웃 설명에만 사용되며 장비의 물리적 구조를 나타내지 않습니다.구체적인 크기는 고객의 현장 여건에 따라 결정됩니다.

공작물 물리적 도면 및 3D 모델

더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (3)

공작물 물리적 도면 및 3D 모델

더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (4)

구성표 레이아웃

워크플로우

아프다

워크스테이션 작동 조건

(1) 공작물을 포지셔너에 수동으로 놓고 요구 사항에 따라 고정합니다.

(2) 모든 장치의 전원이 켜지고 알람이 표시되지 않으면 설치 준비를 합니다.

(3) 로봇은 작업 원점에서 정지하고 로봇의 실행 프로그램은 해당 생산 프로그램입니다.

슬리브 서브어셈블리의 용접 공정

1. A면에 5세트의 슬리브 부품을 수동으로 설치합니다.

2. 수동으로 안전 영역으로 돌아가 버튼 클램프 실린더를 시작하여 공작물을 조입니다.

3. B면의 로봇이 용접을 시작할 때까지 포지셔너가 회전합니다.

4. A면에 용접된 작업물과 드럼 부품 5세트를 수동으로 내립니다.

5. 위 링크의 작동을 순환합니다.

슬리브 1세트 용접시간은 3분(설치시간 포함)이며, 10세트 용접시간은 30분이다.

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임베디드 플레이트 조립 + 슬리브 조립의 용접 공정

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1. 미리 뾰족한 임베디드 플레이트를 A면의 L형 포지셔너에 수동으로 설치합니다.

2. 버튼 로봇 용접 임베디드 플레이트 어셈블리를 시작합니다(15분/세트).삼.

3. 슬리브 어셈블리의 느슨한 부분을 B면의 L형 포지셔너에 수동으로 설치합니다.

4. 내장판 조립체 용접 후 로봇이 슬리브 조립체 용접을 계속함(슬리브 용접 10분 + 공작물 수동 설치 및 로봇 스폿 용접 5분)

5. 임베디드 플레이트 어셈블리를 수동으로 제거합니다.

6. 매립판 조립체 수동용접(제거-점용접-하중 15분 이내)

7. A면의 L형 포지셔너에 미리 뾰족한 임베디드 플레이트를 수동으로 설치합니다.

8. 용접된 슬리브 어셈블리를 제거하고 예비 부품을 설치합니다.

9. 위 링크의 작동을 순환합니다.

임베디드 플레이트의 용접 완료 시간은 15분 + 슬리브 어셈블리의 용접 완료 시간은 15분입니다.

총 시간 30분

통 변경 장치 소개

위에서 언급한 비트에서 로봇의 용접 시간은 멈추지 않고 가장 충분합니다.하루 8시간, 작업자 2명에 따르면 두 조립품의 생산량은 하루 총 32세트입니다.

출력을 높이려면:
슬리브 서브어셈블리 스테이션의 3축 포지셔너에 로봇 1대가 추가되어 이중 기계 용접으로 변경됩니다.동시에 임베디드 플레이트 어셈블리+슬리브 어셈블리 스테이션은 L형 포지셔너 2세트와 로봇 1세트를 추가해야 합니다.하루 8시간 근무 및 작업자 3명 기준으로 두 어셈블리의 출력은 하루에 총 64세트입니다.

더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (9)

장비 목록

안건 일련 번호 이름 수량 비고
로봇 1 RH06A3-1490 2세트 천쑤언 제공
2 로봇 제어 캐비닛 2세트
3 로봇 제기 기반 2세트
4 수냉식 용접 건 2세트
주변기기 5 용접전원 MAG-500 2세트 천쑤언 제공
6 이중 축 L형 포지셔너 2세트
7 3축 수평 로터리 포지셔너 1 세트 천쑤언 제공
8 고정물 1 세트
9 건 클리너 세트 선택 과목
10 먼지 제거 장비 2세트
11 안전 펜스 2세트
관련 서비스 12 설치 및 시운전 1개 항목
13 포장 및 운송 1개 항목
14 기술 교육 1개 항목

기술 사양

더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (13)

수냉식 용접 건 내장

1) 각 용접 건은 치수 정확도를 보장하기 위해 3원 측정을 거쳐야 합니다.

2) 용접 건의 R부는 습식 왁스 주조법으로 제작되어 용접으로 인한 고온으로 인해 변형되지 않습니다.

3) 작업 중 용접건이 공작물 및 지그와 충돌하더라도 용접건이 구부러지지 않으며 재교정이 필요하지 않습니다.

4) 차폐 가스의 정류기 효과를 향상시킵니다.

5) 단일 배럴의 정확도는 0.05 이내입니다.

6) 사진은 참고용이며 최종 선택에 따라 달라질 수 있습니다.

이중 축 L형 포지셔너

포지셔너는 이상적인 가공 위치와 용접 속도를 얻기 위해 회전 작업의 용접 변위에 적합한 특수 용접 보조 장비입니다.자동 용접 센터를 형성하기 위해 매니퓰레이터 및 용접기와 함께 사용할 수 있으며 수동 조작 중 공작물 변위에도 사용할 수 있습니다.고정밀 속도 조절과 함께 작업대 회전을 위해 가변 주파수 드라이브를 사용한 가변 출력이 채택되었습니다.원격 제어 상자는 작업대의 원격 작동을 실현할 수 있으며 조작기와 용접기 제어 시스템과 연결하여 연동 작동을 실현할 수도 있습니다.용접 포지셔너는 일반적으로 작업대의 회전 메커니즘과 회전율 메커니즘으로 구성됩니다.작업대에 고정된 공작물은 작업대의 리프팅, 회전 및 회전을 통해 필요한 용접 및 조립 각도에 도달할 수 있습니다.작업대는 가변 주파수 무단 속도 조절로 회전하여 만족스러운 용접 속도를 얻을 수 있습니다.

사진은 참고용이며 최종 디자인에 따라 달라질 수 있습니다.

더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (14)
더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (15)

3축 수평 로터리 포지셔너

1) 3축 수평 로터리 포지셔너는 주로 일체형 고정 베이스, 로터리 스핀들 박스 및 테일 박스, 용접 프레임, 서보 모터 및 정밀 감속기, 전도성 메커니즘, 보호 커버 및 전기 제어 시스템 등으로 구성됩니다.

2) 서로 다른 서보 모터를 구성하여 로봇 인스트럭터 또는 외부 작동 상자를 통해 포지셔너를 원격으로 작동할 수 있습니다.

3) 작업대에 고정된 공작물을 회전시켜 필요한 용접 및 조립 각도를 달성합니다.

4) 작업대의 회전은 이상적인 용접 속도를 달성할 수 있는 서보 모터에 의해 제어됩니다.

5) 사진은 참고용이며 최종 설계 대상입니다.

용접전원

접합, 랩핑, 코너 조인트, 튜브 플레이트 맞대기 조인트, 교차선 연결 및 기타 조인트 형태에 적합하며 모든 위치 용접을 실현할 수 있습니다.

안전성과 신뢰성
용접기 및 와이어 피더에는 과전류, 과전압 및 과열 보호 기능이 장착되어 있습니다.그들은 국가 표준 GB/T 15579에서 요구하는 EMC 및 전기적 성능 테스트를 통과했으며 사용 중 신뢰성과 안전성을 보장하기 위해 3C 인증을 통과했습니다.

에너지 절약 및 환경 보호
가스 감지 시간, 사전 가스 공급 시간 및 지연 가스 공급 시간을 조정하여 가스를 합리적으로 사용할 수 있습니다.용접기의 전원을 켰을 때 2분(시간 조정 가능) 이내에 용접 상태에 들어가지 않으면 자동으로 슬립 상태에 들어갑니다.팬을 끄고 에너지 소비를 줄입니다.

사진은 참고용이며 최종 선택에 따라 달라질 수 있습니다.

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더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (18)

용접전원

건 세척 및 실리콘 오일 분사 장치 및 와이어 커팅 장치

1) 건 클리닝 스테이션의 실리콘 오일 분사 장치는 교차 분사를 위한 이중 노즐을 채택하여 실리콘 오일이 용접 토치 노즐의 내부 표면에 더 잘 도달하고 용접 슬래그가 노즐에 달라붙지 않도록 합니다.

2) 건 청소와 실리콘 오일 분사 장치가 같은 위치에 설계되어 로봇이 한 번의 동작으로 실리콘 오일 분사와 건 청소 과정을 완료할 수 있습니다.

3) 제어 측면에서 건 청소 및 실리콘 오일 분사 장치는 시작 신호만 필요하며 지정된 동작 순서에 따라 시작할 수 있습니다.

4) 와이어 커팅 장치는 용접 건의 자체 트리거 구조를 채택하여 솔레노이드 밸브를 사용하여 제어할 필요가 없으며 전기적 배치를 단순화합니다.

5) 전선 절단 장치는 별도로 설치하거나 건 청소 및 실리콘 오일 분사 장치에 설치하여 통합 장치를 형성할 수 있어 설치 공간을 절약할 뿐만 아니라 가스 경로의 배치 및 제어가 매우 간단합니다.

6) 사진은 참고용이며 최종 선택에 따라 달라질 수 있습니다.

보안 울타리

1. 방호울타리, 안전문 또는 안전격자, 안전잠금장치 및 기타 장치를 설치하고 필요한 연동보호를 실시한다.

2. 안전문은 방호울타리의 적당한 위치에 설치하여야 한다.모든 도어에는 안전 스위치 및 버튼, 리셋 버튼 및 비상 정지 버튼이 장착되어 있어야 합니다.

3. 안전문은 안전 잠금 장치(스위치)를 통해 시스템과 연동됩니다.안전문이 비정상적으로 열리면 시스템이 작동을 멈추고 경보를 울립니다.

4. 안전 보호 조치는 하드웨어 및 소프트웨어를 통해 인력 및 장비의 안전을 보장합니다.

5. 안전펜스는 A측에서 자체적으로 제공할 수 있습니다.고품질 그리드 용접을 사용하고 표면에 노란색 경고 페인트를 굽는 것이 좋습니다.

더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (20)
더저우 임베디드 플레이트 및 슬리브 용접 방식 (19)

전기 제어 시스템

1. 센서, 케이블, 슬롯, 스위치 등 장비 간의 시스템 제어 및 신호 통신을 포함합니다.

2. 자동 장치는 3색 알람 표시등으로 설계되었습니다.정상 작동 중에는 3색 표시등이 녹색으로 표시됩니다.장치가 실패하면 3색 표시등이 빨간색 경보를 제 시간에 표시합니다.

3. 로봇 제어 캐비닛과 티칭 박스에 비상 정지 버튼이 있습니다.비상시 비상 정지 버튼을 눌러 시스템의 비상 정지를 실현하고 동시에 경보 신호를 보낼 수 있습니다.

4. 교육 장치를 통해 다양한 응용 프로그램을 편집할 수 있으며, 제품 업그레이드 및 신제품 요구 사항을 충족할 수 있는 많은 응용 프로그램을 편집할 수 있습니다.

5. 전체 제어 시스템의 모든 비상 정지 신호 및 가공 장비와 로봇 사이의 안전 인터록 신호는 안전 시스템에 연결되고 제어 프로그램을 통해 연동됩니다.

6. 제어 시스템은 로봇, 로딩 빈, 그리퍼 및 공작 기계와 같은 작동 장비 간의 신호 연결을 실현합니다.

7. 공작 기계 시스템은 로봇 시스템과 신호 교환을 실현해야 합니다.

운영환경(A사 제공)

전원 전원: 삼상 사선 AC380V±10%, 전압 변동 범위 ±10%, 주파수: 50Hz;

로봇 제어 캐비닛의 전원 공급 장치에는 독립 공기 스위치가 장착되어 있어야 합니다.

로봇 제어 캐비닛은 10Ω 미만의 접지 저항으로 접지해야 합니다.

전원 공급 장치와 로봇 전기 제어 캐비닛 사이의 유효 거리는 5미터 이내입니다.

공기 공급원 압축공기는 수분과 불순물을 제거하기 위해 여과되어야 하며 삼중관을 통과한 후의 출력 압력은 0.5~0.8Mpa입니다.

공기원과 로봇 본체 사이의 유효 거리는 5m 이내입니다.

기반 A측 작업장의 재래식 시멘트 바닥을 처리용으로 사용하고 각 장비의 설치대를 확장볼트로 지면에 고정한다.

콘크리트 강도: 210kg/cm2;

콘크리트 두께: 150mm 이상

기초 요철: ±3mm 미만.

환경 조건 주위 온도: 0~45°C;

상대 습도: 20%~75%RH(결로 없음);

진동 가속도: 0.5G 미만

다른 인화성 및 부식성 가스 및 유체를 피하고 기름, 물, 먼지 등을 튀기지 마십시오.

전기 노이즈의 원인을 멀리하십시오.