프로젝트 소개
이 프로젝트는 GAC 스탬핑 공장에서 스탬핑 및 성형 후 트롤리 보호용 바닥판을 상자에 자동으로 옮기고 적재하는 기술을 적용하는 것입니다.
혁신 포인트
작업물은 벨트 위에서 750mm/S의 이동 속도로 이송되며, 비전 시스템이 작업물을 포착하고 위치를 잡은 후 로봇이 작업물을 잡습니다. 어려운 점은 후속 작업의 그립입니다.
성과 지표
파지하는 작업물의 크기: 1700MM×1500MM; 작업물의 무게: 20KG; 작업물의 재질: Q235A; 최대 부하로 작업하면 시간당 3600개의 이송 및 포장 용량을 최대 용량으로 달성할 수 있습니다.
전형성과 대표성
본 프로젝트는 컨베이어 라인을 따라 이동하는 공작물을 동적으로 포착하고 위치를 조정하는 시각 시스템을 활용합니다. 또한, 툴링으로 공작물을 추출하고 로봇 이동을 통해 공작물 이송을 구현하며, 공작물을 현장 상자에 적재합니다. 자동차 공장에서 동일 유형의 제품을 생산하는 작업장의 자재 취급 및 물류 운송에 널리 활용될 수 있습니다. 또한, 강판 가공이나 사출 성형 후 후단 공정 간의 자재 취급 및 물류 운송 작업에도 확장 적용할 수 있습니다.
생산 라인의 이점
자동화 라인은 12명의 인력을 절감할 수 있으며, 자동차 공장이 3교대 근무로 운영될 경우 36명의 인력을 절감할 수 있습니다. 1인당 연간 인건비를 7만 위안으로 계산하면 연간 절감액은 252만 위안에 달하며, 이 프로젝트는 당해 연도에 투자금을 회수할 수 있습니다.
자동화 라인은 자체적으로 개발 및 제조한 RB165 로봇을 사용하고 있으며, 생산 리듬은 6S/개로 외국 브랜드 로봇의 작업 리듬과 동일한 수준입니다.
이 프로젝트는 GAC에 성공적으로 적용되어 이 분야에서 외국 브랜드 로봇의 독점을 깨고 중국 내 선두 수준에 도달했습니다.
고객 평판
1. 중단 없는 운영을 실현하고 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다.
2. 제품 품질과 일관성을 개선합니다.
3. 에너지 자원의 소비를 줄이고, 생산 과정에서 환경 오염을 줄입니다.
4. 인력을 절약하고 산업재해 위험을 줄입니다.
5. 로봇은 안정적인 성능, 낮은 부품 고장률, 간단한 유지관리 요구사항을 갖추고 있습니다.
6. 생산라인은 구조가 컴팩트하고 공간을 합리적으로 활용합니다.