프로젝트 소개
본 프로젝트는 GAC 스탬핑 공장에서 스탬핑 및 성형 공정을 거친 트롤리 보호 바닥판을 상자에 자동 이송 및 적재하는 기술을 적용하는 것입니다.
혁신 지점
가공물은 벨트 위에서 750mm/s의 속도로 이송되며, 비전 시스템으로 가공물의 위치를 파악하고 로봇이 이를 파지합니다. 문제는 후속 파지 동작에 있습니다.
성과 지표
집게로 잡을 수 있는 공작물의 크기: 1700mm×1500mm; 공작물의 무게: 20kg; 공작물의 재질: Q235A; 최대 부하 시 시간당 3600개의 이송 및 포장 능력을 발휘합니다.
전형성과 대표성
본 프로젝트는 시각 시스템을 이용하여 컨베이어 라인을 따라 이동하는 공작물의 위치를 동적으로 포착하고, 공구를 사용하여 공작물을 가공한 후 로봇의 움직임을 통해 공작물 이송을 실현하고, 현장에서 바로 상자에 적재합니다. 자동차 공장 등 동일 유형 제품 생산 현장의 자재 취급 및 물류 운송에 폭넓게 활용될 수 있으며, 강판 가공이나 사출 성형 후 후속 공정 간의 자재 취급 및 물류 운송 작업에도 확장 적용이 가능합니다.
생산 라인 이점
자동화 라인 도입으로 12명의 근로자를 절감할 수 있으며, 자동차 공장이 3교대로 가동될 경우 36명의 근로자를 절감할 수 있습니다. 근로자 1인당 연간 인건비를 7만 위안으로 계산하면 연간 252만 위안을 절감할 수 있으며, 이 프로젝트는 당년 내에 투자금을 회수할 수 있습니다.
자동화 라인은 자체 개발 및 제조한 RB165 로봇을 사용하며, 생산 속도는 6초/개로 해외 브랜드 로봇의 작동 속도와 동일한 수준입니다.
이 프로젝트는 GAC에 성공적으로 적용되어 이 분야에서 외국 브랜드 로봇의 독점을 깨뜨렸으며, 중국 내 선두 수준에 도달했습니다.
고객 평판
1. 중단 없는 작동을 실현하고 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다.
2. 제품 품질 및 일관성을 향상시킵니다.
3. 에너지 자원 소비를 줄이고 생산 과정에서 발생하는 환경 오염을 감소시킨다.
4. 인력을 절약하고 산업재해 위험을 줄입니다.
5. 이 로봇은 성능이 안정적이고 부품 고장률이 낮으며 유지보수 요구 사항이 간단합니다.
6. 생산 라인은 구조가 콤팩트하고 공간을 효율적으로 활용합니다.
