이 기술 도면은 협동 로봇 팔의 정확한 구조적 치수와 유연한 동작 범위를 명확하게 보여줍니다. 주요 매개변수로는 최대 도달 거리 R850mm, 최적의 유연성을 위한 상세 작업 반경 494.9mm가 있습니다. 베이스 크기는 직경 151mm, 높이 162.5mm로 안정적인 배치를 보장합니다. 상단 관절 높이는 425mm이며, 상단 모듈 크기는 133mm입니다.
이 3D 렌더링은 협동 로봇이 작동하는 자동 팔레트 적재 시스템의 모습을 보여줍니다. 정밀 흡착 그리퍼를 장착한 6축 협동 로봇 팔은 효율적으로 상자를 팔레트에 적재하여 창고 물류 워크플로우를 간소화합니다. 수직 리프트 모듈은 로봇의 작업 범위를 확장하여 작업대 간 상자 이동을 원활하게 해줍니다. 안전한 인간-로봇 협업을 위해 설계된 이 유연한 솔루션은 수동 리프팅 작업을 없애고 운영 효율성을 향상시킵니다.