ER 시리즈 유연 협동 로봇
기술적 매개변수
| ER3 | ER7 | ER3 프로 | ER7 프로 | |||||
| 사양 | ||||||||
| 짐 | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| 작업 반경 | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| 자중 | 약 21kg | 약 27kg | 약 22kg | 약 29kg | ||||
| 자유도 | 6개의 회전 조인트 | 6개의 회전 조인트 | 7개의 회전 조인트 | 7개의 회전 조인트 | ||||
| MTBF | >35000시간 | >35000시간 | >35000시간 | >35000시간 | ||||
| 전원 공급 장치 | 직류 48V | 직류 48V | 직류 48V | 직류 48V | ||||
| 프로그램 작성 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | ||||
| 성능 | ||||||||
| 힘 | 평균 | 피크 값 | 평균 | 피크 값 | 평균 | 피크 값 | 평균 | 정점 |
| 소비 | 200와트 | 400와트 | 500와트 | 900와트 | 300와트 | 500와트 | 600와트 | 1000와트 |
| 안전 | > 22가지 조절 가능한 안전 기능 | > 22가지 조절 가능한 안전 기능 | > 22가지 조절 가능한 안전 기능 | > 22가지 조절 가능한 안전 기능 | ||||
| 인증 | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE 인증” 표준을 준수합니다. | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE 인증” 표준을 준수합니다. | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE 인증” 표준을 준수합니다. | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE 인증” 표준을 준수합니다. | ||||
| 힘 감지, 도구 플랜지 | 힘, XyZ | 힘의 모멘트, XyZ | 힘, xyZ | 힘의 모멘트, XyZ | 힘, xyZ | 힘의 모멘트, XyZ | 힘, xyZ | 힘의 모멘트, xyz |
| 힘 측정의 분해능 비율 | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| 힘 제어의 상대적 정확도 | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| 조정 가능한 데카르트 강성 범위 | 0~3000N/m, 0~300Nm/라드 | 0~3000N/m, 0~300Nm/라드 | 0~3000N/m, 0~300Nm/라드 | 0~3000N/m, 0~300Nm/라드 | ||||
| 작동 온도 범위 | 0~40°℃ | 0~40°℃ | 0~40°℃ | 0~40℃ | ||||
| 습기 | 20-80%RH (비응축) | 20-80%RH (비응축) | 20-80%RH (비응축) | 20-80%RH (비응축) | ||||
| 180°/초 | ||||||||
| 180°/초 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ||||
| 180°/초 | 작업 범위 | 최대 속도 | 작업 범위 | 최대 속도 | 작업 범위 | 최대 속도 | 작업 범위 | 최대 속도 |
| 180°/초 | ±170° | 180°/초 | ±170° |
| ±170° | 180°/초 | ±170° | 110°/초 |
| 축 2 | ±120° | 180°/초 | ±120° |
| ±120° | 180°/초 | ±120° | 110°/초 |
| 축 3 | ±120° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 |
| 축 4 | ±170° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 |
| 축 5 | ±120° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 |
| 축 6 | ±360° | 180°/초 | ±360° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 |
| 축 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/초 | ±360° | 180°/초 |
| 공구 끝에서의 최대 속도 | ≤3m/s | ≤2.5m/초 | ≤3m/s | ≤2.5m/초 | ||||
| 특징 | ||||||||
| IP 보호 등급 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO 클린룸 등급 | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| 소음 | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| 로봇 장착 | 정식 장착, 역 장착, 측면 장착 | 정식 장착, 역 장착, 측면 장착 | 정식 장착, 역 장착, 측면 장착 | 정식 장착, 역 장착, 측면 장착 | ||||
| 범용 I/O 포트 | 디지털 입력4 | 디지털 입력 4 | 디지털 입력 4 | 디지털 입력 4 | ||||
|
| 디지털 출력4 | 디지털 출력 4 | 디지털 출력4 | 디지털 출력 4 | ||||
| 보안 I/O 포트 | 외부 비상 정지 2 | 외부 비상 정지2 | 외부 비상 정지 2 | 외부 비상 정지2 | ||||
|
| 외부 안전문2 | 외부 안전문 2 | 외부 안전문 2 | 외부 안전문 2 | ||||
| 도구 커넥터 유형 | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| 도구 I/O 전원 공급 장치 | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
산업 응용 분야
XMate 유연 협동 로봇은 유연한 조립, 나사 잠금, 검사 및 측정, 운송, 재료의 접착제 코팅 제거, 장비 관리 등 다양한 공정 애플리케이션에 적합합니다. 모든 규모의 기업이 생산성을 향상하고 유연한 자동화를 달성하는 데 도움이 될 수 있습니다.
