ER 시리즈 유연한 협동로봇
기술적인 매개변수
| ER3 | ER7 | ER3 프로 | ER7 프로 | |||||
| 사양 | ||||||||
| 짐 | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| 작동 반경 | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| 중량 | 약.21kg | 약.27kg | 약.22kg | 약.29kg | ||||
| 자유도 | 6개의 로터리 조인트 | 6개의 로터리 조인트 | 7개의 로터리 조인트 | 7개의 로터리 조인트 | ||||
| MTBF | >35000시간 | >35000시간 | >35000시간 | >35000시간 | ||||
| 전원 | 직류 48V | 직류 48V | 직류 48V | 직류 48V | ||||
| 프로그램 작성 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | ||||
| 성능 | ||||||||
| 힘 | 평균 | 피크 값 | 평균 | 피크 값 | 평균 | 피크 값 | 평균 | 정점 |
| 소비 | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| 안전 | > 22가지 조정 가능한 안전 기능 | > 22가지 조정 가능한 안전 기능 | > 22가지 조정 가능한 안전 기능 | > 22가지 조정 가능한 안전 기능 | ||||
| 인증 | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE 인증” 표준 | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE 인증” 표준 | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE 인증” 표준 | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE 인증” 표준 | ||||
| 힘 감지, 도구 플랜지 | 힘, XyZ | 힘의 순간, XyZ | 힘, xyZ | 힘의 순간, XyZ | 힘, xyZ | 힘의 순간, XyZ | 힘, xyZ | 힘의 순간, xyz |
| 힘 측정의 해상도 비율 | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| 힘 제어의 상대적 정확도 | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| 데카르트 강성의 조정 가능한 범위 | 0~3000N/m,0~300Nm/라디안 | 0~3000N/m,0~300Nm/라디안 | 0~3000N/m,0~300Nm/라디안 | 0~3000N/m,0~300Nm/라디안 | ||||
| 작동 온도 범위 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | ||||
| 습기 | 20-80%RH(결로 없을 것) | 20-80%RH(결로 없을 것) | 20-80%RH(결로 없을 것) | 20-80%RH(결로 없을 것) | ||||
| 180°/초 | ||||||||
| 180°/초 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ||||
| 180°/초 | 업무 범위 | 최대 속도 | 업무 범위 | 최대 속도 | 업무 범위 | 최대 속도 | 업무 범위 | 최대 속도 |
| 180°/초 | ±170° | 180°/초 | ±170° |
| ±170° | 180°/초 | ±170° | 110°/초 |
| 축 2 | ±120° | 180°/초 | ±120° |
| ±120° | 180°/초 | ±120° | 110°/초 |
| 축 3 | ±120° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 |
| 축 4 | ±170° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 |
| 축 5 | ±120° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 | ±170° | 180°/초 |
| 축 6 | ±360° | 180°/초 | ±360° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 | ±120° | 180°/초 |
| 축 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/초 | ±360° | 180°/초 |
| 공구 끝에서 최대 속도 | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| 특징 | ||||||||
| IP 보호 등급 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO 클린룸 클래스 | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| 소음 | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| 로봇 장착 | 정식 장착형, 거꾸로 장착형, 측면 장착형 | 정식 장착형, 거꾸로 장착형, 측면 장착형 | 정식 장착형, 거꾸로 장착형, 측면 장착형 | 정식 장착형, 거꾸로 장착형, 측면 장착형 | ||||
| 범용 I/O 포트 | 디지털 입력4 | 디지털 입력 4 | 디지털 입력 4 | 디지털 입력 4 | ||||
|
| 디지털 출력4 | 디지털 출력 4 | 디지털 출력4 | 디지털 출력 4 | ||||
| 보안 I/O 포트 | 외부 비상 정지 2 | 외부 비상 정지2 | 외부 비상 정지 2 | 외부 비상 정지2 | ||||
|
| 외부 안전 도어2 | 외부 안전문 2 | 외부 안전문 2 | 외부 안전문 2 | ||||
| 도구 커넥터 유형 | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| 도구 I/O 전원 공급 장치 | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
산업 응용
XMate Flexible Collaborative Robots은 유연한 조립, 나사 잠금, 검사 및 측정, 운송, 재료의 접착제 코팅 제거, 장비 관리 등을 포함한 다양한 공정 응용 분야에 적합합니다. 유연한 자동화를 달성하십시오.
