CR 시리즈 유연한 협동 로봇
기술적 매개변수
| CR7 | CR12 | |||
| 사양 | ||||
| 짐 | 7kg | 12kg | ||
| 작업 반경 | 850mm | 1300mm | ||
| 불필요한 무게 | 약 24kg | 약 40kg | ||
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | 6개의 회전 관절 | ||
| MTBF | >50000시간 | >50000시간 | ||
| 전원 공급 장치 | DC 48V | DC 48V | ||
| 프로그램 작성 | 드래그 교육 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 교육 및 그래픽 인터페이스 | ||
| 성능 | ||||
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전력 소비량
| 평균 | 정점
| 평균 | 정점
|
| 500와트 | 1500와트 | 600와트 | 2000와트 | |
| 안전 인증 | 22가지 이상의 조절 가능한 안전 기능 “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd”를 준수하십시오. EU CE 인증” 표준 | 22가지 이상의 조절 가능한 안전 기능 “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd”를 준수하십시오. EU CE 인증” 표준 | ||
| 힘 감지, 공구 플랜지 | 힘, xyZ | 힘의 모멘트, xyz | 힘, xyZ | 힘의 모멘트, xyz |
| 힘 측정의 분해능 비율 | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| 힘 제어의 상대적 정확도 | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| 조정 가능한 카르테시안 강성 범위 | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| 작동 온도 범위 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 습기 | 습도 20~80% (비응축) | 습도 20~80% (비응축) | ||
| 운동 | ||||
| 반복성 | ±0.02 mm | ±0.02mm | ||
| 모터 조인트 | 업무 범위 | 최대 속도 | 업무 범위 | 최대 속도 |
| 축 1 | ±180° | 180°/초 | ±180° | 120°/s |
| 축 2 | ±180° | 180°/초 | ±180° | 120°/s |
| 축 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/초 |
| 축 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 축 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 축 6 | ±180° | 300°/초 | ±180° | 240°/s |
| 축 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| 공구 끝단에서의 최대 속도 | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| 특징 | ||||
| IP 보호 등급 | IP67 | IP67 | ||
| ISO 클린룸 등급 | 5 | 5 | ||
| 소음 | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| 로봇 장착 | 정면 장착, 역방향 장착, 측면 장착 | 정면 장착, 역방향 장착, 측면 장착 | ||
| 범용 입출력 포트 | 디지털 입력 | 4 | 디지털 입력 | 4 |
| 디지털 출력 | 4 | 디지털 출력 | 4 | |
| 보안 I/O 포트 | 외부 비상 상황 | 2 | 외부 비상 정지 | 2 |
| 외부 안전 도어 | 2 | 외부 안전 도어 | 2 | |
| 툴 커넥터 유형 | M8 | M8 | ||
| 툴 I/O 전원 공급 장치 | 24V/1A | 24V/1A | ||
제품 적용
부품 산업은 자동화 수준이 높은 산업이지만, 공급망 전반에 걸쳐 여전히 상당한 추가 개선 기회가 존재합니다. 일반 조립 공정이 비교적 복잡하고 공정 유연성이 높다면, 더욱 안전하고 유연한 협동 로봇이 다양한 복잡한 공정과 작업 조건에 대응할 수 있으며, 기존 산업용 로봇을 점차 대체하여 자동차 제조의 여러 생산 단계에 부가가치를 더하고 전반적인 생산 효율을 향상시키고 있습니다.
자동차 산업은 엄격한 기준과 완벽한 시스템을 갖추고 있으며, 사용자들은 반복 작업의 품질과 일관성을 중요하게 생각합니다. 따라서 비용 효율이 높고 생산성이 뛰어난 협동 로봇이 이상적인 선택입니다. exMate의 유연한 협동 로봇은 설치 및 재배치가 간편하여 자동차 산업의 맞춤 제작 및 변화하는 시장 환경에 대한 신속한 대응 요구를 충족합니다. 탁월한 안전 기능은 작업자의 안전을 보장하는 동시에 효율성을 향상시키고, 인간과 기계의 공존 및 협업을 현실로 만듭니다.
