CR 시리즈 유연 협동 로봇
기술적 매개변수
| CR7 | CR12 | |||
| 사양 | ||||
| 짐 | 7kg | 12kg | ||
| 작업 반경 | 850mm | 1300mm | ||
| 자중 | 약 24kg | 약 40kg | ||
| 자유도 | 6개의 회전 조인트 | 6개의 회전 조인트 | ||
| MTBF | >50000시간 | >50000시간 | ||
| 전원 공급 장치 | 직류 48V | 직류 48V | ||
| 프로그램 작성 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | ||
| 성능 | ||||
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전력 소비
| 평균 | 정점
| 평균 | 정점
|
| 500와트 | 1500와트 | 600와트 | 2000와트 | |
| 안전 인증 | >22개 조절 가능한 안전 기능 “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd”를 준수합니다. EU CE 인증” 표준 | >22개 조절 가능한 안전 기능 “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd”를 준수합니다. EU CE 인증” 표준 | ||
| 힘 감지, 도구 플랜지 | 힘, xyZ | 힘의 모멘트, xyz | 힘, xyZ | 힘의 모멘트, xyz |
| 힘 측정의 분해능 비율 | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| 힘 제어의 상대적 정확도 | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| 조정 가능한 데카르트 강성 범위 | 0~3000N/m, 0~300Nm/라디안 | 0~3000N/m, 0~300Nm/라디안 | ||
| 작동 온도 범위 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 습기 | 20-80%RH (비응축) | 20-80%RH (비응축) | ||
| 운동 | ||||
| 반복성 | ±0.02mm | ±0.02mm | ||
| 모터 조인트 | 작업 범위 | 최대 속도 | 작업 범위 | 최대 속도 |
| 축 1 | ±180° | 180°/초 | ±180° | 120°/초 |
| 축 2 | ±180° | 180°/초 | ±180° | 120°/초 |
| 축 3 | ±180° | 234°/초 | ±180° | 180°/초 |
| 축 4 | ±180° | 240°/초 | ±180° | 234°/초 |
| 축 5 | ±180° | 240°/초 | ±180° | 240°/초 |
| 축 6 | ±180° | 300°/초 | ±180° | 240°/초 |
| 축 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| 공구 끝에서의 최대 속도 | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| 특징 | ||||
| IP 보호 등급 | IP67 | IP67 | ||
| ISO 클린룸 등급 | 5 | 5 | ||
| 소음 | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| 로봇 장착 | 정식 장착, 역 장착, 측면 장착 | 정식 장착, 역 장착, 측면 장착 | ||
| 범용 I/O 포트 | 디지털 입력 | 4 | 디지털 입력 | 4 |
| 디지털 출력 | 4 | 디지털 출력 | 4 | |
| 보안 I/O 포트 | 외부 비상 상황 | 2 | 외부 비상 정지 | 2 |
| 외부 안전문 | 2 | 외부 안전문 | 2 | |
| 도구 커넥터 유형 | M8 | M8 | ||
| 도구 I/O 전원 공급 장치 | 24V/1A | 24V/1A | ||
제품 응용 프로그램
부품 산업은 자동화 수준이 높은 산업이지만, 공급망 전반에 걸쳐 여전히 엄청난 성장 기회가 존재합니다. 일반 조립 공정이 비교적 복잡하고 공정 유연성이 높은 경우, 더욱 안전하고 유연한 협동 로봇은 다양하고 복잡한 공정과 작업 조건에 대처할 수 있으며, 기존 산업용 로봇을 점차 대체하고 있습니다. 자동차 제조의 여러 생산 단계에서 가치를 창출하고 전반적인 생산 효율성을 향상시키고 있습니다.
자동차 산업은 엄격한 기준과 완벽한 시스템을 갖추고 있으며, 사용자는 반복 작업의 품질과 일관성에 주의를 기울입니다. 따라서 비용 효율적이고 고효율적인 협업 로봇이 이상적인 선택입니다. exMate의 유연한 협업 로봇은 설치 및 재배치가 용이하여 자동차 산업의 맞춤형 설계 및 변화하는 시장에 대한 신속한 대응 요구를 충족합니다. 최첨단 보안 기능은 작업자의 안전을 보장하는 동시에 효율성을 향상시키고, 인간과 기계의 공존 및 협업 작업을 실현합니다.
