CR 시리즈 유연한 협동로봇
기술적인 매개변수
| CR7 | CR12 | |||
| 사양 | ||||
| 짐 | 7kg | 12kg | ||
| 작동 반경 | 850mm | 1300mm | ||
| 중량 | 약.24kg | 약.40kg | ||
| 자유도 | 6개의 로터리 조인트 | 6개의 로터리 조인트 | ||
| MTBF | >50000시간 | >50000시간 | ||
| 전원 | 직류 48V | 직류 48V | ||
| 프로그램 작성 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | ||
| 성능 | ||||
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전력 소비
| 평균 | 정점
| 평균 | 정점
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| 안전인증 | >22 조정 가능한 안전 기능 “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU CE 인증” 표준 | >22 조정 가능한 안전 기능 “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU CE 인증” 표준 | ||
| 힘 감지, 도구 플랜지 | 힘, xyZ | 힘의 순간, xyz | 힘, xyZ | 힘의 순간, xyz |
| 힘 측정의 해상도 비율 | 0.1N | 0.02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| 힘 제어의 상대적 정확도 | 0 5N | 01Nm | 0 5N | 01Nm |
| 데카르트 강성의 조정 가능한 범위 | 0~3000N/m, 0~300Nm/라디안 | 0~3000N/m, 0~300Nm/라디안 | ||
| 작동 온도 범위 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 습기 | 20-80%RH(결로 없을 것) | 20-80%RH(결로 없을 것) | ||
| 운동 | ||||
| 반복성 | ±0.02mm | ±0.02mm | ||
| 모터 조인트 | 업무 범위 | 최대 속도 | 업무 범위 | 최대 속도 |
| 축 1 | ±180° | 180°/초 | ±180° | 120°/s |
| 축 2 | ±180° | 180°/초 | ±180° | 120°/s |
| 축 3 | ±180° | 234°/초 | ±180° | 180°/초 |
| 축 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/초 |
| 축 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 축 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 축 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| 공구 끝에서 최대 속도 | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| 특징 | ||||
| IP 보호 등급 | IP67 | IP67 | ||
| ISO 클린룸 클래스 | 5 | 5 | ||
| 소음 | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| 로봇 장착 | 정식 장착형, 거꾸로 장착형, 측면 장착형 | 정식 장착형, 거꾸로 장착형, 측면 장착형 | ||
| 범용 I/O 포트 | 디지털 입력 | 4 | 디지털 입력 | 4 |
| 디지털 출력 | 4 | 디지털 출력 | 4 | |
| 보안 I/O 포트 | 외부 비상 | 2 | 외부 비상 정지 | 2 |
| 외부 안전 도어 | 2 | 외부 안전 도어 | 2 | |
| 도구 커넥터 유형 | M8 | M8 | ||
| 도구 I/O 전원 공급 장치 | 24V/1A | 24V/1A | ||
제품 적용
그리고 부품 산업은 자동화 수준이 높은 산업이지만 공급망 전반에 걸쳐 여전히 엄청난 증분 기회가 있습니다.일반적인 조립 공정이 상대적으로 복잡하고 공정 유연성이 높으면 보다 안전하고 유연한 협동로봇이 다양한 복잡한 공정과 작업 조건에 대처할 수 있고 점차 전통적인 산업용 로봇을 대체하여 자동차 제조 및 전반적인 생산 효율을 향상시킵니다.
자동차 산업은 엄격한 표준과 완전한 시스템을 갖추고 있으며 사용자는 반복 작업의 품질과 일관성에 주의를 기울이기 때문에 비용 효율적이고 효율적인 협동 로봇이 이상적인 선택입니다.exMate의 유연한 협업 로봇은 설치 및 재배치가 용이하여 자동차 산업의 맞춤화 및 변화하는 시장에 대한 신속한 대응에 대한 요구를 충족합니다.선도적인 보안은 작업자의 안전을 보장하는 동시에 효율성을 개선하고 인간과 기계의 공존과 협업 작업을 현실로 만듭니다.
