프로젝트 개요
1. 제작 프로그램
600 세트/일(117/118 베어링 받침대)
2. 가공 라인 요구 사항:
1) 자동 생산 라인에 적합한 NC 머시닝 센터;
2) 유압 frock 클램프;
3) 자동 로딩 및 블랭킹 장치 및 운반 장치;
4) 전반적인 처리 기술 및 처리 주기 시간;
생산 라인의 레이아웃
생산 라인의 레이아웃
로봇 동작 소개:
1. 대략적으로 가공되어 놓인 바스켓을 적재 테이블(적재 테이블 1번 및 2번)에 수동으로 놓고 버튼을 눌러 확인합니다.
2. 로봇이 1번 로딩 테이블의 트레이로 이동하고, 비전 시스템을 열고, 부품 A와 B를 각각 잡고 각도 관찰 스테이션으로 이동하여 로딩 지시를 기다립니다.
3. 각도 인식 스테이션에서 로딩 명령을 내보냅니다.로봇은 턴테이블의 포지셔닝 영역에 1번 부품을 넣습니다.턴테이블을 회전시키고 각도 인식 시스템을 시작하고 각도 위치를 결정하고 턴테이블을 중지하고 1번 조각의 각도 인식을 완료합니다.
4. 각도 인식 시스템이 블랭킹 명령을 보내고 로봇은 1번 피스를 집고 2번 피스를 넣어 식별합니다.턴테이블이 회전하고 각도 인식 시스템이 시작되어 각도 위치를 결정합니다.턴테이블이 정지하고 2번 피스의 각도 인식이 완료되고 블랭킹 명령이 전송됩니다.
5. 로봇은 1번 수직선반의 블랭킹 명령을 받고 1번 수직선반의 블랭킹 위치로 이동하여 소재 블랭킹 및 적재를 한다.작업이 완료되면 수직 선반의 일체형 가공 사이클이 시작됩니다.
6. 로봇은 1번 수직선반에서 완제품을 가져와 공작물 롤오버 테이블의 1번 위치에 놓습니다.
7. 로봇은 2번 수직선반의 블랭킹 명령을 받아 2번 수직선반의 적재 및 블랭킹 위치로 이동하여 소재 블랭킹 및 적재 작업을 완료하고 수직의 일체형 가공 싸이클을 수행한다. 선반 시작;
8. 로봇은 2번 수직선반에서 완제품을 가져와 공작물 롤오버 테이블의 2번 위치에 놓습니다.
9. 로봇은 수직 가공에서 블랭킹 명령을 기다립니다.
10. 수직 가공은 블랭킹 명령을 보내고 로봇은 수직 가공의 적재 및 블랭킹 위치로 이동하고 1번 스테이션과 2번 스테이션의 공작물을 각각 잡고 블랭킹 트레이로 이동하고 공작물을 위에 놓습니다. 각각 트레이;로봇은 롤오버 테이블로 이동하여 1번과 2번 작업물을 각각 수직 가공 로딩 위치와 블랭킹 위치로 잡아 보내고 1번 작업물과 2번 작업물을 1번과 2번 작업물의 포지셔닝 영역에 배치합니다. 수직 가공 로딩을 완료하기 위해 각각 유압 클램프의 No. 2 스테이션.로봇이 수직 가공의 안전 거리를 벗어나 단일 가공 사이클을 시작합니다.
11. 로봇이 1번 로딩 트레이로 이동하고 2차 사이클 프로그램 시작을 준비합니다.
설명:
1. 로봇은 로딩 트레이에서 16개 조각(1개 레이어)을 가져갑니다.로봇은 흡입 컵 집게를 교체하고 칸막이판을 임시 보관 바구니에 넣습니다.
2. 로봇이 블랭킹 트레이에 16개(한 층)를 포장합니다.로봇은 흡입 컵 집게를 한 번 교체하고 임시 보관 바구니에서 부품의 칸막이 표면에 칸막이 판을 놓아야 합니다.
3. 검사 빈도에 따라 로봇이 수동 샘플링 테이블에 부품을 배치하는지 확인하십시오.
| 1 | 가공 주기 시간표 | ||||||||||||||
| 2 | 고객 | 공작물 재료 | QT450-10-GB/T1348 | 공작 기계 모델 | 아카이브 번호 | ||||||||||
| 3 | 상품명 | 117 베어링 시트 | 도면 번호 | DZ90129320117 | 작성일자 | 2020.01.04 | 의해서 준비되었다 | ||||||||
| 4 | 프로세스 단계 | 칼 번호 | 가공 내용 | 도구 이름 | 절단 직경 | 절단 속도 | 회전 속도 | 회전당 이송 | 공작 기계로 피드 | 절단 수 | 각 프로세스 | 가공 시간 | 유휴 시간 | 4축 회전 시간 | 도구 교환 시간 |
| 5 | 아니요. | 아니요. | 탈착 | 도구 | D mm | n | R 오후 | mm/회전 | mm/분 | 타임스 | mm | 비서 | 비서 | 비서 | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | 밀링 장착 구멍 표면 | 40면 밀링 커터의 직경 | 40.00 | 180 | 1433년 | 1.00 | 1433년 | 8 | 40.0 | 13시 40분 | 8 | 4 | |
| 8 | 드릴 DIA 17 장착 구멍 | DIA 17 복합 드릴 | 17.00 | 100 | 1873년 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 홀 뒤 면취 | 역면취 커터 | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | 설명: | 절단 시간: | 62 | 두번째 | 고정 장치를 사용한 클램핑 시간과 재료 로드 및 블랭킹 시간: | 30.00 | 두번째 | ||||||||
| 11 | 보조 시간: | 44 | 두번째 | 총 가공 공수: | 136.27 | 두번째 | |||||||||
| 1 | 가공 주기 시간표 | |||||||||||||||||
| 2 | 고객 | 공작물 재료 | QT450-10-GB/T1348 | 공작 기계 모델 | 아카이브 번호 | |||||||||||||
| 3 | 상품명 | 118 베어링 시트 | 도면 번호 | DZ90129320118 | 작성일자 | 2020.01.04 | 의해서 준비되었다 | |||||||||||
| 4 | 프로세스 단계 | 칼 번호 | 가공 내용 | 도구 이름 | 절단 직경 | 절단 속도 | 회전 속도 | 회전당 이송 | 공작 기계로 공급 | 절단 수 | 각 프로세스 | 가공 시간 | 유휴 시간 | 4축 회전 시간 | 도구 교환 시간 | |||
| 5 | 아니요. | 아니요. | 탈착 | 도구 | D mm | n | R 오후 | mm/회전 | mm/분 | 타임스 | mm | 비서 | 비서 | 비서 | ||||
| 6 | 
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| 7 | 1 | T01 | 밀링 장착 구멍 표면 | 40면 밀링 커터의 직경 | 40.00 | 180 | 1433년 | 1.00 | 1433년 | 8 | 40.0 | 13시 40분 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | 드릴 DIA 17 장착 구멍 | DIA 17 복합 드릴 | 17.00 | 100 | 1873년 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 홀 뒤 면취 | 역면취 커터 | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | 설명: | 절단 시간: | 62 | 두번째 | 고정 장치를 사용한 클램핑 시간과 재료 로드 및 블랭킹 시간: | 30.00 | 두번째 | |||||||||||
| 11 | 보조 시간: | 44 | 두번째 | 총 가공 공수: | 136.27 | 두번째 | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
생산 라인의 적용 범위
생산 라인의 주요 기능 부품 소개
로딩 및 블랭킹 시스템 도입
이 구성표에서 자동 생산 라인을 위한 저장 장비는 다음과 같습니다. 스택 트레이(각 트레이에 포장할 조각의 수량은 고객과 협상해야 함) 및 트레이에서 작업물의 위치는 3D 드로잉을 제공한 후 결정됩니다. 공작물 블랭크 또는 실제 물체.
1. 작업자가 거칠게 가공된 부품을 재료 트레이(그림 참조)에 포장하고 지정된 위치로 지게차로 옮깁니다.
2. 지게차의 트레이를 교체한 후 수동으로 버튼을 눌러 확인합니다.
3. 로봇이 공작물을 잡고 적재 작업을 수행합니다.
로봇 주행축 소개
구조는 관절 로봇, 서보 모터 드라이브 및 피니언 및 랙 드라이브로 구성되어 로봇이 앞뒤로 직선 운동을 할 수 있습니다.그것은 여러 스테이션에서 여러 공작 기계 및 그리핑 공작물을 제공하는 하나의 로봇의 기능을 실현하고 관절 로봇의 작업 범위를 증가시킬 수 있습니다.
주행 트랙은 강관으로 용접된 베이스를 적용하고 서보 모터, 피니언 및 랙 드라이브로 구동되어 관절 로봇의 작업 범위를 늘리고 로봇의 가동률을 효과적으로 향상시킵니다.주행 트랙은 지상에 설치됩니다.
Chenxuan 로봇:SDCX-RB500
| 기본적인 정보 | |
| 유형 | SDCX-RB500 |
| 축의 수 | 6 |
| 최대 적용 범위 | 2101mm |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ±0.05mm |
| 무게 | 553kg |
| 로봇의 보호 등급 | 보호 등급, IP65 / IP67인라인 손목(IEC 60529) |
| 장착 위치 | 천장, 허용 경사각 ≤ 0º |
| 표면 마감, 도장 | 베이스 프레임: 블랙(RAL 9005) |
| 주변 온도 | |
| 작업 | 283K ~ 328K(0°C ~ +55°C) |
| 보관 및 운송 | 233K ~ 333K(-40°C ~ +60°C) |
로봇의 후면과 하단에 넓은 범위의 동작 영역이 있어 천장 리프팅으로 장착할 수 있는 모델입니다.로봇의 횡폭이 극한까지 줄어들기 때문에 인접한 로봇이나 클램프, 공작물 등에 밀착 설치가 가능하다.대기 위치에서 작업 위치로의 고속 이동 및 단거리 이동 시 빠른 위치 결정.
지능형 로봇 로딩 및 블랭킹 통 메커니즘
로봇 파티션 플레이트 집게 메커니즘
설명:
1. 이 부분의 특징을 고려하여 공작 기계에서 부품의 빠른 회전을 실현할 수 있는 재료를 로드하고 비우기 위해 3개의 클로 외부 지지 방법을 사용합니다.
2. 메커니즘에는 위치 감지 센서와 압력 센서가 장착되어 부품의 클램핑 상태와 압력이 정상인지 감지합니다.
3. 메커니즘에는 가압기가 장착되어 있으며 정전 및 주 공기 회로의 가스 차단시 공작물이 단시간에 떨어지지 않습니다.
4. 수동 교환 장치가 채택되었습니다.집게 메커니즘을 변경하면 다른 재료의 클램핑을 신속하게 완료할 수 있습니다.
통 변경 장치 소개
정확한 통 변경 장치는 로봇 집게, 도구 끝 및 기타 액추에이터를 신속하게 변경하는 데 사용됩니다.다음과 같이 생산 유휴 시간을 줄이고 로봇 유연성을 높입니다.
1. 공기압을 풀고 조입니다.
2. 다양한 전원, 액체 및 가스 모듈을 사용할 수 있습니다.
3. 표준 구성은 신속하게 공기 공급원과 연결할 수 있습니다.
4. 특수 보험 대리점은 우발적인 가스 차단 위험을 방지할 수 있습니다.
5. 스프링 반력 없음;6. 자동화 분야에 적용 가능;
비전시스템 소개-산업용 카메라
1. 이 카메라는 고해상도 비율, 고감도, 높은 신호 대 주파수 비율, 넓은 다이내믹 레인지, 우수한 이미지 품질 및 일류 색상 복원 기능을 갖춘 고품질 CCD 및 CMDS 칩을 채택합니다.
2. Area array 카메라에는 GIGabit Ethernet(GigE) 인터페이스와 USB3.0 인터페이스의 두 가지 데이터 전송 모드가 있습니다.
3. 카메라는 구조가 콤팩트하고 외관이 작고 가벼우 며 설치됩니다.높은 전송 속도, 강력한 간섭 방지 기능, 고품질 이미지의 안정적인 출력;코드 판독, 결함 감지, DCR 및 패턴 인식에 적용 가능합니다.컬러 카메라는 높은 색상 인식 요구 사항이 있는 시나리오에 적합한 강력한 색상 복원 기능을 가지고 있습니다.
각도 자동인식 시스템 도입
기능 소개
1. 로봇이 로딩 바스켓에서 공작물을 클램핑하여 턴테이블의 포지셔닝 영역으로 보냅니다.
2. 턴테이블은 서보 모터의 구동에 따라 회전합니다.
3. 시각 시스템(산업용 카메라)은 각도 위치를 식별하기 위해 작동하고 턴테이블은 필요한 각도 위치를 결정하기 위해 정지합니다.
4. 로봇은 공작물을 꺼내고 각도 식별을 위해 다른 조각을 넣습니다.
공작물 롤오버 테이블 소개
롤오버 스테이션:
1. 로봇이 공작물을 가져와 롤오버 테이블의 포지셔닝 영역(그림의 왼쪽 스테이션)에 놓습니다.
2. 로봇은 공작물의 전복을 실현하기 위해 위에서 공작물을 잡습니다.
로봇 통 배치 테이블
기능 소개
1. 각 층의 부품을 적재한 후 층간 칸막이판을 칸막이판용 임시 보관 바구니에 넣어야 합니다.
2. 집게 교체 장치를 사용하여 로봇을 흡입 컵 집게로 신속하게 교체하고 칸막이판을 제거할 수 있습니다.
3. 칸막이판을 잘 배치한 후 흡입 컵 집게를 제거하고 공압 집게로 교체하여 재료를 계속해서 로드하고 블랭킹합니다.
칸막이판 임시 보관용 바스켓
기능 소개
1. 적재용 칸막이판을 먼저 인출하고 블랭킹용 칸막이판을 나중에 사용하도록 칸막이판용 임시 바스켓을 설계 및 계획합니다.
2. 로딩 칸막이 판을 수동으로 배치하고 일관성이 좋지 않습니다.칸막이 판을 임시 보관 바구니에 넣은 후 로봇이 꺼내서 깔끔하게 놓을 수 있습니다.
수동 샘플링 테이블
설명:
1. 온라인 측정의 효율성을 효과적으로 감독할 수 있는 다양한 생산 단계에 대해 서로 다른 수동 무작위 샘플링 빈도를 설정합니다.
2. 사용 지침: 매니퓰레이터는 수동으로 설정된 주파수에 따라 샘플링 테이블의 설정 위치에 공작물을 놓고 빨간색 표시등으로 프롬프트합니다.검사자는 버튼을 눌러 공작물을 보호 외부의 안전 영역으로 옮기고 측정을 위해 공작물을 꺼내 측정 후 별도로 보관합니다.
보호 부품
경량 알루미늄 프로파일(40×40)+메쉬(50×50)로 구성되어 있으며, 터치 스크린과 비상 정지 버튼을 보호 부품에 통합하여 안전성과 미학을 통합할 수 있습니다.
OP20 유압 치구 소개
처리 지침:
1. φ165 내부 보어를 기본 구멍으로, D 데이텀을 기본 평면으로, 두 장착 구멍 보스의 외부 원호를 각도 한계로 사용합니다.
2. 공작 기계 M의 명령으로 프레싱 플레이트의 풀림 및 누름 동작을 제어하여 장착 구멍 보스, 8-φ17 장착 구멍 및 구멍 양쪽 끝의 모따기 가공을 완료합니다.
3. 고정 장치는 포지셔닝, 자동 클램핑, 기밀 감지, 자동 풀림, 자동 배출, 자동 칩 플러싱 및 포지셔닝 데이텀 평면의 자동 청소 기능을 가지고 있습니다.
생산 라인에 대한 장비 요구 사항
1. 생산 라인 장비 클램프에는 자동 클램핑 및 풀림 기능이 있으며 매니퓰레이터 시스템의 신호 제어하에 자동 클램핑 및 풀림 기능을 구현하여 로딩 및 블랭킹 동작과 협력합니다.
2. 채광창 위치 또는 자동문 모듈은 당사의 전기 제어 신호 및 조작기 통신과 조정하기 위해 생산 라인 장비의 금속판을 위해 예약되어야 합니다.
3. 생산 라인 장비는 중부하 커넥터(또는 항공 플러그)의 연결 모드를 통해 매니퓰레이터와 통신합니다.
4. 생산 라인 장비는 매니퓰레이터 턱 동작의 안전 범위보다 큰 내부(간섭) 공간을 가지고 있습니다.
5. 생산 라인 장비는 클램프의 위치 지정 표면에 잔류 철 칩이 없는지 확인해야 합니다.필요한 경우 청소를 위해 공기 분사를 증가시켜야 합니다(청소할 때 척이 회전해야 함).
6. 생산 라인 장비의 칩 브레이킹이 양호합니다.필요한 경우 당사의 보조 고압 칩 브레이킹 장치를 추가해야 합니다.
7. 생산 라인 장비가 공작 기계 스핀들의 정확한 정지를 요구할 때 이 기능을 추가하고 해당 전기 신호를 제공하십시오.
수직 선반 VTC-W9035 소개
VTC-W9035 NC 수직 선반은 기어 블랭크, 플랜지 및 특수 형상 쉘과 같은 회전 부품 가공에 적합하며 특히 디스크, 허브, 브레이크 디스크, 펌프 바디, 밸브와 같은 부품의 정밀하고 노동 절약적이며 효율적인 터닝에 적합합니다. 몸과 껍질.공작 기계는 전체 강성이 우수하고 정밀도가 높으며 단위 시간당 금속 제거율이 높으며 정확도 유지력이 우수하고 신뢰성이 높으며 유지 보수가 용이하고 응용 분야가 광범위하다는 장점이 있습니다.라인 생산, 고효율 및 저비용.
| 모델 유형 | VTC-W9035 |
| 베드 본체의 최대 회전 직경 | Φ900mm |
| 슬라이딩 플레이트의 최대 회전 직경 | Φ590mm |
| 공작물의 최대 회전 직경 | Φ850mm |
| 공작물의 최대 회전 길이 | 700mm |
| 스핀들의 속도 범위 | 20-900rpm |
| 체계 | FANUC 0i - TF |
| X/Z축 최대 스트로크 | 600/800mm |
| X/Z 축의 빠른 이동 속도 | 20/20m/분 |
| 공작 기계의 길이, 너비 및 높이 | 3550*2200*3950mm |
| 프로젝트 | 단위 | 모수 | |
| 처리 범위 | X축 이동 | mm | 1100 |
| X축 이동 | mm | 610 | |
| X축 이동 | mm | 610 | |
| 스핀들 코에서 작업대까지의 거리 | mm | 150~760 | |
| 작업대 | 작업대의 크기 | mm | 1200×600 |
| 작업대의 최대 하중 | kg | 1000 | |
| T홈(크기×수량×간격) | mm | 18×5×100 | |
| 급송 | X/Y/Z 축의 빠른 이송 속도 | m/분 | 36/36/24 |
| 축 | 운전 모드 | 벨트 유형 | |
| 스핀들 테이퍼 | BT40 | ||
| 최대 작동 속도 | r/분 | 8000 | |
| 전력(정격/최대) | KW | 11/18.5 | |
| 토크(정격/최대) | N·m | 52.5/118 | |
| 정확성 | X/Y/Z 축 포지셔닝 정확도(하프 폐쇄 루프) | mm | 0.008(전체 길이) |
| X/Y/Z 축 반복 정확도(하프 폐쇄 루프) | mm | 0.005(전체 길이) | |
| 툴 매거진 | 유형 | 디스크 | |
| 툴 매거진 용량 | 24 | ||
| 최대 도구 크기(전체 공구 직경/빈 인접 공구 직경/길이) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| 최대 공구 중량 | kg | 8 | |
| 여러 가지 잡다한 | 공기 공급 압력 | MPa | 0.65 |
| 전력 용량 | KVA | 25 | |
| 공작기계 전체치수(길이×폭×높이) | mm | 2900×2800×3200 | |
| 공작 기계의 무게 | kg | 7000 | |
