레이저 용접
매개변수:
| 유형 | SR12A-12/1.46 | |
| 맥스 페일바드 | 12kg | |
| 반복성 | ±0.03mm | |
| 최대 도달 거리 | 1465mm | |
| 동작 범위 | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| 최대 속도 | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220도 | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| 순간 | J4 | 23Nm |
| J5 | 20Nm | |
| J6 | 9Nm | |
| 허용 손목 관성 | J4 | 0.4kgm² |
| J5 | 0.38kgm² | |
| J6 | 0.1kgm² | |
| 무게 | 130kg | |
| IPGrade(손목) | IP65 | |
| 라우팅 방식 | 내장 배선 | |
기능:
1. 적용 시나리오
•용접 및 점용접: 로봇은 신체 부위의 자동 용접에 사용될 수 있습니다. 높은 정밀도와 하중 지지력을 바탕으로 용접 도구를 운반하고 정밀한 작업을 수행할 수 있습니다.
•조립 작업: 자동 조립 라인에서 SR12A는 변속기 시스템, 차체 프레임 등의 정밀한 배치, 나사 조임 및 기타 작업을 포함한 정밀 부품 조립에 사용할 수 있습니다.
• 취급 및 하역: 생산 라인의 한 위치에서 다른 위치로 무거운 부품을 이동하는 등 자동차 부품 취급 작업을 효율적으로 처리할 수 있습니다.
자동차 제조 및 조립, 전자 및 반도체 산업, 정밀 가공, 3C 산업의 생산 자동화와 같은 응용 시나리오
2. 높은 하중 용량
• 최대 하중: SR12A는 최대 12kg의 하중을 운반할 수 있습니다. 무거운 물체를 운반해야 하는 상황에 적합하며, 자동화 생산 라인에서의 중량물 취급 및 조립 작업에 활용할 수 있습니다.
3. 유연한 스포츠 시설과 넓은 작업 공간
• 넓은 작업 반경: SR12A의 최대 작업 반경은 1.46미터로 넓은 작업 공간을 커버할 수 있으며 대규모 자동화 생산 라인에 적합합니다.
•6자유도: SR12A는 6자유도로 움직일 수 있으며 회전, 상하좌우 이동 등 복잡한 동작을 수행하여 다양한 작업 요구 사항에 적응할 수 있습니다.
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