오늘 여러분께 공유해 드리고 싶은 사례는 베어링 베이스 스탠딩 플러스 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 핸들링 로봇과 접지 레일을 사용하고, 시각 시스템을 도입하여 자동 적재 및 자동 정렬을 완료하며, 스탠딩 플러스 공작기계 가공의 자동 적재 및 하역 작업을 완료합니다.
프로젝트의 어려움:전체 브라켓을 수동으로 배치하기 위한 공작물 소재, 각 하중은 5-8개 층으로 구성되며, 공작물의 상대적 위치와 각도는 고정되지 않고 수직 공작 기계는 동일한 각도를 보장합니다.
프로젝트의 하이라이트:로봇의 적재 위치는 트레이 리미트 장치를 채택하여 전체 지지 재료의 대략적인 위치를 결정합니다. 로봇 그립 앞쪽에는 2D 비전 시스템이 추가되어 트레이의 재료 중심을 자동으로 찾아 카트로 옮길 수 있습니다. 수직 차량 공정의 뒤쪽에는 2D 비전 시스템과 서보 턴테이블 장치가 추가되어 작업물의 각도를 보정하고 재료를 수직 방향으로 배치합니다. 비전 시스템과 서보 제어 시스템의 협력을 통해 기계의 정확도가 향상됩니다.
게시 시간: 2023년 12월 21일