오늘 여러분과 공유하고 싶은 사례는 베어링 베이스 스탠딩 플러스 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 핸들링 로봇과 지면 레일을 사용하고, 비주얼 시스템을 도입하여 차량 스탠딩 및 공작기계 가공 작업의 자동 적재, 자동 정렬, 자동 하역 작업을 완료합니다.
프로젝트 어려움:전체 브래킷을 수동으로 배치하는 공작물 재료는 각 적재층에 5~8겹으로 쌓으며, 공작물의 상대적 위치와 각도는 고정되어 있지 않으므로 수직 공작기계를 사용하여 동일한 각도를 유지해야 합니다.
프로젝트의 핵심 사항:로봇의 적재 위치는 트레이 제한 장치를 사용하여 전체 적재물의 대략적인 위치를 지정합니다. 로봇 그립 전면에는 2D 비전 시스템이 추가되어 트레이 내 적재물의 중심을 자동으로 찾아 카트에 적재물을 담을 수 있습니다. 수직 적재 차량 후면에는 2D 비전 시스템과 서보 턴테이블 장치가 추가되어 작업물의 각도를 보정하고 적재물을 수직으로 적재합니다. 비전 시스템과 서보 제어 시스템의 협력을 통해 기계의 정밀도를 향상시킵니다.
게시 시간: 2023년 12월 21일
