오늘 여러분과 함께 나누고 싶은 사례는 브레이크 드럼 공작기계의 로딩 및 언로딩 작업장입니다. 이 프로젝트는 핸들링 로봇을 도입하여 공급 롤러 라인에서 재료를 꺼내고, 카를 셋업하고, 뒤집은 후 공작기계의 로딩 및 언로딩을 추가하고, 동적 균형 감지 후 언로딩을 청소합니다.
프로젝트의 난이도가 높고, 공작물의 무게가 비교적 크고, 가공 정밀도 요구 사항이 높고, 수직 차량과 수직 가공 위치가 다르기 때문에 클립의 방향이 다르고, 회전이 필요하며, 가공 표면에 철칩이 필요하지 않습니다.
이 프로젝트의 핵심은 적재 및 하역 이송 라인을 구간별로 제어하여 캐시를 높이고 가공된 공작물의 충돌이 표면 가공 품질에 영향을 미치는 것을 방지하는 것입니다. 로봇 그립은 클립 내외부에 위치한 이중 위치의 세 개의 클로와 클립 외부에 위치한 두 개의 회전 클로를 채택하여, 공작물의 적재 및 하역을 실현할 뿐만 아니라 적재 및 하역의 정확성을 보장합니다. 고압 링 블로잉 에어를 추가하여 공작물 표면에 남아 있는 철분과 절삭유를 제거합니다.
게시 시간: 2023년 12월 18일