오늘 여러분과 함께 나누고 싶은 사례는 브레이크 드럼 공작기계의 로딩 및 언로딩 작업장입니다. 이 프로젝트는 핸들링 로봇을 도입하여 공급 롤러 라인에서 자재를 꺼내고, 카를 셋업하고, 뒤집은 후 공작기계의 로딩 및 언로딩 작업을 추가하고, 동적 균형 감지 후 언로딩을 청소합니다.
프로젝트의 난이도가 높고, 공작물의 무게가 비교적 크고, 가공 정밀도 요구 사항이 높고, 수직 차량과 수직 가공 위치가 다르기 때문에 클립의 방향이 다르고, 회전이 필요하며, 가공 표면에 철 조각이 필요하지 않습니다.
이 프로젝트의 핵심은 적재 및 하역 이송 라인을 구간별로 제어하여 캐시를 높이고 가공된 공작물의 충돌이 표면 가공 품질에 영향을 미치는 것을 방지하는 것입니다. 로봇 그립은 클립 내외부에 위치한 이중 위치의 세 개의 클로와 클립 외부에 위치한 두 개의 회전 클로를 채택하여, 공작물의 적재 및 하역을 실현할 뿐만 아니라 적재 및 하역의 정확성을 보장합니다. 고압 링 블로잉 에어를 추가하여 공작물 표면에 남아 있는 철분과 절삭유를 제거합니다.
게시 시간: 2023년 12월 18일
