오늘 여러분과 공유하고 싶은 사례는 브레이크 드럼 공작기계의 적재 및 하역 작업대입니다. 이 프로젝트는 핸들링 로봇을 사용하여 공급 롤러 라인에서 자재를 가져와 카를 설치하고, 회전시켜 공작기계의 적재 및 하역 작업을 수행하고, 동적 균형 검사 후 하역된 자재를 세척합니다.
프로젝트 난이도가 높고, 공작물의 무게가 비교적 무거우며, 가공 정밀도 요구 사항이 높고, 수직 카트와 수직 가공 위치가 달라 클립 방향이 달라지고, 회전이 필요하며, 가공 표면에 철 칩이 없어야 합니다.
이 프로젝트의 핵심은 적재 및 하역 컨베이어 라인을 구간별로 제어하여 적재 공간을 늘리고 가공물의 충돌로 인한 표면 가공 품질 저하를 방지하는 것입니다. 로봇 그립은 이중 위치 3중 클로 내외부 클립과 회전식 2중 클로 외측 클립을 채택하여 차량 적재 및 하역을 원활하게 수행할 뿐만 아니라 적재 및 하역의 정확성을 보장합니다. 또한 고압 링 블로잉 에어를 추가하여 가공물 표면의 잔류 철가루와 절삭유를 제거합니다.
게시 시간: 2023년 12월 18일
