SR 시리즈 협동 로봇
기술적 매개변수
| SR3 | SR4 | |||
| 사양 | ||||
| 짐 | 3kg | 4kg | ||
| 작업 반경 | 580mm | 800mm | ||
| 자중 | 약 14kg | 약 17kg | ||
| 자유도 | 6개의 회전 조인트 | 6개의 회전 조인트 | ||
| MTBF | > 50000시간 | > 50000시간 | ||
| 전원 공급 장치 | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| 프로그램 작성 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | 드래그 티칭 및 그래픽 인터페이스 | ||
| 성능 | ||||
| 힘 | 평균 | 정점 | 평균 | 정점 |
| 소비 | 180와트 | 400와트 | 180와트 | 400와트 |
| 안전 | 충돌 감지, 가상 벽, 협업 모드 등 20개 이상의 조절 가능한 안전 기능 | |||
| 인증 | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1, EU CE 인증 표준을 준수합니다. | |||
| 힘 감지, 도구 플랜지 | 힘, xyZ | 힘의 모멘트, xyz | 힘, xyZ | 힘의 모멘트, xyz |
| 힘 측정의 분해능 비율 | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| 작동 온도 범위 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 습기 | 20-80%RH (비응축) | 20-80%RH (비응축) | ||
| 힘 제어의 상대적 정확도 | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| 운동 | ||||
| 반복성 | ±0.03mm | ±0.03mm | ||
| 모터 조인트 | 작업 범위 | 최대 속도 | 작업 범위 | 최대 속도 |
| 축1 | ±175° | 180°/초 | ±175° | 180°/초 |
| 축2 | -135°~±130° | 180°/초 | -135°~±135° | 180°/초 |
| 축3 | -175°~±135° | 180°/초 | -170°~±140° | 180°/초 |
| 축4 | ±175° | 225°/초 | ±175° | 225°/초 |
| 축5 | ±175° | 225°/초 | ±175° | 225°/초 |
| 축6 | ±175° | 225°/초 | ±175° | 225°/초 |
| 공구 끝에서의 최대 속도 | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| 특징 | ||||
| IP 보호 등급 | IP54 | |||
| 로봇 장착 | 모든 각도에서 설치 가능 | |||
| 도구 I/O 포트 | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| 도구 통신 인터페이스 | 1방향 100메가비트 이더넷 연결 기반 RJ45 네트워크 인터페이스 | |||
| 도구 I/O 전원 공급 장치 | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| 기본 범용 I/O 포트 | 4DO, 4DI | |||
| 기본 통신 인터페이스 | 2-웨이 이더넷/lp 1000Mb | |||
| 베이스 출력 전원 공급 장치 | 24V, 2A | |||
제품 응용 프로그램
x Mate 유연협동로봇은 자동차 및 부품, 3C 및 반도체, 금속 및 플라스틱 가공, 과학 연구 교육, 상업 서비스, 의료 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되어 다양한 산업의 생산량과 품질을 개선하고, 유연한 생산을 실현하며, 직원의 안전을 강화하고 있습니다.
