프로젝트 개요
공작물 도면: A측에서 제공한 CAD 도면에 따름 기술 요구 사항: 적재 사일로 저장 수량 ≥1시간 내 생산 능력
| 공작물 유형 | 사양 | 가공 시간 | 저장량/시간 | 전선 수 | 요구 사항 |
| SL-344 프레스 플레이트 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | 호환 가능 |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | 호환 가능 | |
| SL-74 더블 링 버클 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
공작물 도면, 3D 모델
구성표 레이아웃
설명: 토지 점유의 세부 치수는 설계에 따릅니다.
장비 목록
칸막이판 임시 보관용 바스켓
| 일련 번호 | 이름 | 모델 번호. | 수량. | 비고 |
| 1 | 로봇 | XB25 | 1 | Chenxuan (본체, 제어 캐비닛 및 시위자 포함) |
| 2 | 로봇 통 | 커스터마이징 | 1 | 천수안 |
| 3 | 로봇 베이스 | 커스터마이징 | 1 | 천수안 |
| 4 | 전기 제어 시스템 | 커스터마이징 | 1 | 천수안 |
| 5 | 로딩 컨베이어 | 커스터마이징 | 1 | 천수안 |
| 6 | 안전 펜스 | 커스터마이징 | 1 | 천수안 |
| 7 | 소재 프레임 위치 감지 장치 | 커스터마이징 | 2 | 천수안 |
| 8 | 블랭킹 프레임 | / | 2 | 당사자 A가 준비함 |
설명: 표는 개별 워크스테이션의 구성 목록을 보여줍니다.
기술적 설명
6축 로봇 XB25
Roboter XB25 als grundlegende 매개변수
| 모델 번호. | 자유도 | 손목 부하 | 최대 작업 반경 | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| 반복 위치 정확도 | 체질량 | 보호 등급 | 설치 모드 | ||||||||
| ±0.05mm | 약.252kg | IP65(손목 IP67) | 접지, 정지 | ||||||||
| 통합 공기 소스 | 통합 신호 소스 | 변압기의 정격 전력 | 일치하는 컨트롤러 | ||||||||
| 2-φ8 공기관 (8 bar, 옵션용 솔레노이드 밸브) | 24채널 신호 ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| 동작 범위 | 최대 속도 | ||||||||||
| 샤프트 1 | 샤프트 2 | 샤프트 3 | 샤프트 4 | 샤프트 5 | 샤프트 6 | 샤프트 1 | 샤프트 2 | 샤프트 3 | 샤프트 4 | 샤프트 5 | 샤프트 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/초 | 186°/초 | 183°/초 | 492°/초 | 450°/초 | 705°/초 |
로봇 통
1. 빠른 재장전 작업을 실현할 수 있는 이중 스테이션 설계, 통합 로딩 및 블랭킹
2. 지정된 사양의 클램프 공작물에만 적용 가능하며 집게는 특정 범위 내에서 유사한 공작물의 클램핑과만 호환됩니다.
3. 전원을 끄면 제품이 단시간에 떨어지지 않아 안전하고 신뢰할 수 있습니다.
4. 고속 공압 노즐 그룹은 머시닝 센터에서 송풍 기능을 충족시킬 수 있습니다.
5. 작업물이 끼이지 않도록 손가락을 조이는 데 폴리우레탄 연질 재료를 사용해야 합니다.
6. 보정 모듈은 공작물 포지셔닝 또는 고정 장치의 오류 및 공작물 공차의 변화를 자동으로 보정할 수 있습니다.
7. 도면은 참고용이며 세부사항은 실제 설계에 따릅니다.
| 기술 데이터* | |
| 주문번호 | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1에 따라 플랜지 연결 | TK 63 |
| 권장 하중 [kg]** | 7 |
| X/Y 축 이동 +/- (mm) | 3 |
| 센터 유지력(N) | 300 |
| 비중심 유지력 [N] | 100 |
| 최대 작동 공기압 [bar] | 8 |
| 최소 작동 온도 [°C] | 5 |
| 최대 작동 온도 [°C] | +80 |
| 주기당 소비되는 공기량[cm3] | 6.5 |
| 관성 모멘트 [kg/cm2] | 38.8 |
| 무게 [kg] | 2 |
| *모든 데이터는 6 bar 기압에서 측정되었습니다. **중앙 조립 시 |
보상 모듈
보정 모듈은 공작물 포지셔닝 또는 고정 장치의 오류와 공작물 공차의 변화를 자동으로 보정할 수 있습니다.
적재 및 운반 라인
1. 적재 및 운반 라인은 큰 저장 용량, 쉬운 수동 조작 및 높은 비용 성능과 함께 체인 단층 운반 구조를 채택합니다.
2. 배치되는 제품의 설계수량은 생산능력 1시간을 충족하여야 한다.60분마다 정기적으로 수동 공급하는 조건에서 중단 없는 작동을 실현할 수 있습니다.
3. 재료 트레이는 수동으로 편리하게 비울 수 있도록 오류 방지 처리되어 있으며 사양이 다른 공작물에 대한 사일로 툴링은 수동으로 조정해야 합니다.
4. 사일로의 공급 트레이에는 내유성, 내수성, 내 마찰성 및 고강도 재료가 선택되며 다른 제품을 생산할 때 수동 조정이 필요합니다.
5. 도면은 참고용이며 세부사항은 실제 설계에 따릅니다.
전기 제어 시스템
1. 센서, 케이블, 트렁킹, 스위치 등 장비 간의 시스템 제어 및 신호 통신을 포함합니다.
2. 자동 장치는 3색 알람 램프로 설계되었습니다.정상 작동 중에는 3색 램프가 녹색으로 표시됩니다.단위가 실패하면 3색 램프가 빨간색 알람을 제 시간에 표시합니다.
3. 제어 캐비닛과 로봇의 데모 상자에 비상 정지 버튼이 있습니다.비상시 비상 정지 버튼을 눌러 시스템 비상 정지를 실현하고 동시에 경보 신호를 보낼 수 있습니다.
4. 데모를 통해 우리는 제품 갱신 및 신제품 추가 요구 사항을 충족할 수 있는 다양한 종류의 응용 프로그램을 컴파일할 수 있습니다.
5. 전체 제어 시스템의 모든 비상 정지 신호와 가공 장비와 로봇 사이의 안전 인터록 신호는 안전 시스템에 연결되고 연동 제어는 제어 프로그램을 통해 수행됩니다.
6. 제어 시스템은 로봇, 적재 사일로, 집게 및 공작 기계와 같은 작동 장비 간의 신호 연결을 실현합니다.
7. 공작 기계 시스템은 로봇 시스템과 신호 교환을 실현해야 합니다.
공작기계(사용자 제공)
1. 자동 칩 제거 장치(또는 수동 및 정기적으로 철 칩 청소) 및 자동 도어 개폐 기능(기계 도어 개폐 작동이 있는 경우)을 갖추고 있을 것
2. 공작 기계 작동 중에 철 칩이 공작물 주위를 감싸는 것이 허용되지 않아 로봇에 의한 공작물의 클램핑 및 배치에 영향을 미칠 수 있습니다.
3. 공작기계의 금형에 칩 폐기물이 떨어질 가능성을 고려하여 B측은 로봇 집게에 공기 분사 기능을 추가합니다.
4. 당사자 A는 공구 마모로 인해 자동화 장치의 품질에 영향을 미치지 않도록 적절한 공구 또는 생산 기술을 선택하여 합리적인 공구 수명을 보장하거나 공작 기계 내부의 공구 교환기에 의해 공구를 교체해야 합니다.
5. 공작 기계와 로봇 사이의 신호 통신은 당사자 B에 의해 구현되고 당사자 A는 필요에 따라 공작 기계 관련 신호를 제공합니다.
6. 로봇은 부품을 집을 때 대략적인 포지셔닝을 수행하고 공작 기계의 고정 장치는 공작물 기준점에 따라 정밀한 포지셔닝을 실현합니다.
안전 펜스
1. 방호울타리, 안전도어, 안전잠금장치 등을 설치하고 필요한 연동보호를 실시한다.
2. 안전문은 안전펜스의 적절한 위치에 설치하여야 한다.모든 도어에는 안전 스위치 및 버튼, 리셋 버튼 및 비상 정지 버튼이 장착되어 있어야 합니다.
3. 안전문은 안전 잠금 장치(스위치)를 통해 시스템과 연동됩니다.안전문이 비정상적으로 열리면 시스템이 멈추고 경보가 울립니다.
4. 안전 보호 조치는 하드웨어 및 소프트웨어를 통해 인력 및 장비의 안전을 보장합니다.
5. 안전펜스는 A측에서 직접 제공할 수 있습니다.고품질 그리드로 용접하고 표면에 노란색 경고 스토브 바니시로 페인트하는 것이 좋습니다.
안전 펜스
안전 잠금 장치
안전펜스 운영환경(A사 제공)
| 전원 | 전력 공급: 3상 4선식 AC380V±10%, 전압 변동 범위 ±10%, 주파수: 50HZ, 로봇 제어 캐비닛의 전력 공급 장치에는 독립 공기 스위치가 장착되어야 합니다.로봇 제어 캐비닛은 10Ω 미만의 접지 저항으로 접지해야 합니다.전원과 로봇 전기 제어 캐비닛 사이의 유효 거리는 5미터 이내여야 합니다. |
| 공기 공급원 | 압축 공기는 물, 가스 및 불순물에서 걸러지고 FRL을 통과한 후의 출력 압력은 0.5~0.8Mpa입니다.공기원과 로봇 본체 사이의 유효 거리는 5m 이내여야 합니다. |
| 기반 | A사 작업장의 재래식 시멘트 바닥으로 처리하고 각 장비의 설치대를 확장볼트로 지면에 고정한다.콘크리트 강도: 210 kg/cm2; 콘크리트 두께: 150 mm 이상;기초 요철: ±3mm 이내. |
| 환경 조건 | 주변 온도: 0~45℃, 상대 습도: 20%~75%RH(결로 현상이 없을 것),진동 가속도: 0.5G 미만. |
| 여러 가지 잡다한 | 인화성 및 부식성 가스 및 유체를 피하고 기름, 물, 먼지 등을 튀기지 마십시오.전기 노이즈 발생원에 접근하지 마십시오. |