프로젝트 개요
작업물 도면: A당사자가 제공한 CAD 도면에 따름 기술 요구 사항: 적재 사일로 저장 수량 ≥1시간 생산 용량
| 작업물 유형 | 사양 | 가공 시간 | 저장량/시간 | 전선의 수 | 요구 사항 |
| SL-344 프레스 플레이트 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | 호환 가능 |
| 5톤/8톤 | 20 | 180 | 1 | 호환 가능 | |
| SL-74 더블 링 버클 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
공작물 도면, 3D 모델
계획 레이아웃
설명: 토지 점유의 세부적인 규모는 설계에 따라 결정됩니다.
장비 목록
칸막이판 임시 보관용 바구니
| 일련번호 | 이름 | 모델 번호 | 수량. | 비고 |
| 1 | 로봇 | 엑스비25 | 1 | 천쉬안(본체, 제어반, 시범기 포함) |
| 2 | 로봇 집게 | 사용자 정의 | 1 | 천쉬안 |
| 3 | 로봇베이스 | 사용자 정의 | 1 | 천쉬안 |
| 4 | 전기 제어 시스템 | 사용자 정의 | 1 | 천쉬안 |
| 5 | 로딩 컨베이어 | 사용자 정의 | 1 | 천쉬안 |
| 6 | 안전펜스 | 사용자 정의 | 1 | 천쉬안 |
| 7 | 소재 프레임 위치 검출 장치 | 사용자 정의 | 2 | 천쉬안 |
| 8 | 블랭킹 프레임 | / | 2 | A당사자가 준비함 |
설명: 표는 개별 워크스테이션의 구성 목록을 보여줍니다.
기술 설명
6축 로봇 XB25
Roboter XB25는 grundlegende 매개변수로도 사용됩니다.
| 모델 번호 | 자유도 | 손목 부하 | 최대 작업 반경 | ||||||||
| 엑스비25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| 반복 위치 정확도 | 체중 | 보호 등급 | 설치 모드 | ||||||||
| ± 0.05mm | 약 252kg | IP65(손목 IP67) | 지상, 정지 | ||||||||
| 통합 공기원 | 통합 신호 소스 | 변압기의 정격 전력 | 매칭된 컨트롤러 | ||||||||
| 2-φ8 공기 파이프 (8바, 솔레노이드 밸브 옵션) | 24채널 신호 ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| 동작 범위 | 최대 속도 | ||||||||||
| 샤프트 1 | 샤프트 2 | 샤프트 3 | 샤프트 4 | 샤프트 5 | 샤프트 6 | 샤프트 1 | 샤프트 2 | 샤프트 3 | 샤프트 4 | 샤프트 5 | 샤프트 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/남위 | 186°/남위 | 183°/남위 | 492°/남위 | 450°/남위 | 705°/남위 |
로봇 집게
1. 더블 스테이션 설계, 통합 로딩 및 블랭킹으로 빠른 재장전 작업이 가능합니다.
2. 지정된 사양의 클램프 작업물에만 적용 가능하며, 집게는 특정 범위 내의 유사한 작업물의 클램핑에만 호환됩니다.
3. 전원 끄기 기능으로 단시간 내에 제품이 떨어지지 않아 안전하고 믿음직합니다.
4. 고속 공압 노즐 그룹은 가공 센터의 공기 분사 기능을 충족할 수 있습니다.
5. 작업물이 끼는 것을 방지하기 위해 클램핑 핑거에는 폴리우레탄 연성 소재를 사용해야 합니다.
6. 보상 모듈은 공작물 위치나 고정구의 오차, 공작물 허용 오차의 변화를 자동으로 보상할 수 있습니다.
7. 도면은 참고용이며, 세부 사항은 실제 설계에 따라 달라집니다.
| 기술 데이터* | |
| 주문번호 | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1에 따라 플랜지를 연결하려면 | 티케이 63 |
| 권장 하중 [kg]** | 7 |
| X/Y 축 이동 +/- (mm) | 3 |
| 중심 유지력(N) | 300 |
| 비중심 유지력 [N] | 100 |
| 최대 작동 공기압 [bar] | 8 |
| 최소 작동 온도 [°C] | 5 |
| 최대 작동 온도 [°C] | +80 |
| 사이클당 소모되는 공기량[cm3] | 6.5 |
| 관성 모멘트 [kg/cm2] | 38.8 |
| 무게 [kg] | 2 |
| *모든 데이터는 6bar 공기압에서 측정되었습니다. **중앙에 조립할 경우 |
보상 모듈
보상 모듈은 공작물 위치나 고정구의 오차, 공작물 허용 오차의 변화를 자동으로 보상할 수 있습니다.
적재 및 운반 라인
1. 적재 및 운반 라인은 대용량 저장 용량, 쉬운 수동 조작 및 높은 비용 성능을 갖춘 체인 단층 운반 구조를 채택합니다.
2. 투입되는 제품의 설계 수량은 1시간 생산 용량을 충족해야 합니다. 60분마다 정기적으로 수동 공급하는 조건 하에서는 가동 중단 없이 작동할 수 있습니다.
3. 재료 트레이는 오류 방지 처리되어 있어 수동으로 편리하게 비울 수 있으며, 다양한 사양의 작업물에 대한 사일로 툴링은 수동으로 조정해야 합니다.
4. 사일로의 공급 트레이는 내유성, 내마찰성, 고강도 소재를 선택하여 생산하며, 다양한 제품을 생산할 경우 수동 조정이 필요합니다.
5. 도면은 참고용이며, 세부 사항은 실제 설계에 따라 달라집니다.
전기 제어 시스템
1. 센서, 케이블, 트렁킹, 스위치 등을 포함한 장비 간의 시스템 제어 및 신호 통신을 포함합니다.
2. 자동 장치는 3색 경보 램프를 사용하도록 설계되었습니다. 정상 작동 시에는 3색 램프가 녹색으로 표시되고, 장치에 문제가 발생하면 3색 램프가 적절한 시간에 빨간색 경보를 표시합니다.
3. 로봇의 제어 캐비닛과 데모 박스에는 비상 정지 버튼이 있습니다. 비상 상황 발생 시, 비상 정지 버튼을 눌러 시스템을 비상 정지시키고 동시에 경보 신호를 보낼 수 있습니다.
4. 시연기를 통해 다양한 종류의 응용 프로그램을 컴파일하여 제품 갱신 및 신제품 추가 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
5. 전체 제어 시스템의 모든 비상 정지 신호와 가공 장비와 로봇 간의 안전 연동 신호는 안전 시스템에 연결되고 연동 제어는 제어 프로그램을 통해 수행됩니다.
6. 제어 시스템은 로봇, 적재 사일로, 집게 및 가공 공작 기계와 같은 운영 장비 간의 신호 연결을 실현합니다.
7. 공작기계 시스템은 로봇 시스템과 신호 교환을 실현해야 합니다.
가공기계(사용자 제공)
1. 가공기계는 자동 칩 제거 메커니즘(또는 철칩을 수동으로 정기적으로 청소)과 자동 도어 개폐 기능(기계 도어 개폐 작업이 있는 경우)을 갖추어야 합니다.
2. 공작기계 작동 중 철분이 공작물 주위에 휘감겨 로봇의 공작물 클램핑 및 배치에 영향을 미칠 수 있으므로 주의하십시오.
3. B사는 공작기계의 금형에 칩 폐기물이 떨어질 가능성을 고려하여 로봇 집게에 공기 분사 기능을 추가합니다.
4. A사는 공작기계 내부의 공구 교환장치에 의한 공구 교환이나 공구의 합리적인 수명을 보장하기 위해 적절한 공구 또는 생산기술을 선택하여 공구 마모로 인한 자동화 장치의 품질에 영향을 미치지 않도록 하여야 한다.
5. 공작기계와 로봇 간의 신호 통신은 을이 실시하고, 을은 필요에 따라 공작기계의 관련 신호를 제공하여야 한다.
6. 로봇은 부품을 픽업할 때 대략적인 위치 결정을 수행하고, 공작 기계의 고정 장치는 작업물 기준점에 따라 정밀한 위치 결정을 실현합니다.
안전펜스
1. 보호펜스, 안전문, 안전잠금장치 등의 장치를 설치하고, 필요한 연동보호를 실시합니다.
2. 안전문은 안전 펜스의 적절한 위치에 설치되어야 합니다. 모든 문에는 안전 스위치와 버튼, 리셋 버튼, 비상 정지 버튼이 장착되어 있어야 합니다.
3. 안전문은 안전 잠금 장치(스위치)를 통해 시스템과 연동됩니다. 안전문이 비정상적으로 열리면 시스템이 작동을 멈추고 경보가 울립니다.
4. 안전보호조치는 하드웨어와 소프트웨어를 통해 인력과 장비의 안전을 보장합니다.
5. 안전 펜스는 A 측에서 직접 준비할 수 있습니다. 고품질 그리드를 사용하여 용접하고, 표면에 노란색 경고 스토빙 바니시를 칠하는 것이 좋습니다.
안전펜스
안전 잠금 장치
안전펜스 작동환경 (A당사 제공)
| 전원 공급 장치 | 전원 공급: 3상 4선 AC380V±10%, 전압 변동 범위 ±10%, 주파수: 50HZ; 로봇 제어 캐비닛의 전원 공급 장치는 독립적인 공기 스위치를 장착해야 합니다. 로봇 제어 캐비닛은 접지 저항이 10Ω 미만으로 접지해야 합니다.전원과 로봇 전기 제어 캐비닛 사이의 유효 거리는 5m 이내여야 합니다. |
| 공기원 | 압축 공기는 물, 가스, 불순물을 걸러내고, FRL을 통과한 후의 출력 압력은 0.5~0.8Mpa가 되어야 합니다. 공기원과 로봇 본체 사이의 유효 거리는 5m 이내여야 합니다. |
| 기반 | A사 작업장의 일반 시멘트 바닥을 시공하고, 각 설비의 설치받침대는 팽창볼트로 지면에 고정한다. 콘크리트 강도 : 210kg/cm2; 콘크리트 두께 : 150mm 이상;기초 불균일도: ±3mm 이내. |
| 환경 조건 | 주변 온도: 0~45℃; 상대 습도: 20%~75%RH(결로 현상은 허용되지 않음); 진동 가속도: 0.5G 이하. |
| 여러 가지 잡다한 | 가연성 및 부식성 가스와 유체를 피하고, 기름, 물, 먼지 등이 튀지 않도록 주의하세요. 전기적 노이즈의 근원에 접근하지 마세요. |