프로젝트 개요
가공품 도면: A사가 제공하는 CAD 도면을 따릅니다. 기술 요구사항: 적재 사일로 저장량은 시간당 생산 능력 이상이어야 합니다.
| 공작물 종류 | 사양 | 가공 시간 | 시간당 저장량 | 전선의 개수 | 요구 사항 |
| SL-344 프레스 플레이트 | 1톤/2톤/3톤 | 15 | 240 | 1 | 호환 가능 |
| 5톤/8톤 | 20 | 180 | 1 | 호환 가능 | |
| SL-74 이중 링 버클 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
가공물 도면, 3D 모델
계획 레이아웃
설명: 토지 점유의 상세 치수는 설계에 따라 결정됩니다.
장비 목록
칸막이판을 임시로 보관하는 바구니
| 일련번호 | 이름 | 모델 번호 | 수량. | 비고 |
| 1 | 로봇 | XB25 | 1 | 첸쉬안(본체, 제어 캐비닛 및 시연 장치 포함) |
| 2 | 로봇 집게 | 맞춤 설정 | 1 | 천쉬안 |
| 3 | 로봇 기지 | 맞춤 설정 | 1 | 천쉬안 |
| 4 | 전기 제어 시스템 | 맞춤 설정 | 1 | 천쉬안 |
| 5 | 적재 컨베이어 | 맞춤 설정 | 1 | 천쉬안 |
| 6 | 안전 펜스 | 맞춤 설정 | 1 | 천쉬안 |
| 7 | 재료 프레임 위치 감지 장치 | 맞춤 설정 | 2 | 천쉬안 |
| 8 | 블랭킹 프레임 | / | 2 | A당사자 작성 |
설명: 이 표는 개별 워크스테이션의 구성 목록을 보여줍니다.
기술적 설명
6축 로봇 XB25
Roboter XB25는 grundlegende 매개변수로도 사용됩니다.
| 모델 번호 | 자유도 | 손목 하중 | 최대 작업 반경 | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| 반복적인 위치 정확도 | 체질량 | 보호 등급 | 설치 모드 | ||||||||
| ± 0.05mm | 약 252kg | IP65(손목 부분 IP67) | 지면, 공중에 떠 있음 | ||||||||
| 통합형 공기 공급원 | 통합 신호 소스 | 변압기의 정격 출력 | 매칭 컨트롤러 | ||||||||
| 2-φ8 공기 파이프 (8bar, 솔레노이드 밸브 옵션) | 24채널 신호 (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| 관절 가동 범위 | 최대 속도 | ||||||||||
| 샤프트 1 | 샤프트 2 | 샤프트 3 | 샤프트 4 | 샤프트 5 | 샤프트 6 | 샤프트 1 | 샤프트 2 | 샤프트 3 | 샤프트 4 | 샤프트 5 | 샤프트 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
로봇 집게
1. 이중 스테이션 설계, 통합 로딩 및 블랭킹 기능으로 신속한 재장전 작업 가능;
2. 지정된 규격의 공작물만 고정할 수 있으며, 해당 집게는 특정 범위 내의 유사한 공작물만 고정할 수 있습니다.
3. 전원 차단 시에도 제품이 단시간 내에 떨어지지 않도록 고정되어 안전하고 신뢰할 수 있습니다.
4. 고속 공압 노즐 그룹은 가공 센터의 공기 분사 기능을 충족할 수 있습니다.
5. 공작물의 끼임을 방지하기 위해 클램핑 핑거에는 폴리우레탄 연질 소재를 사용해야 합니다.
6. 보정 모듈은 공작물 위치 또는 고정 장치의 오차 및 공작물 공차의 변동을 자동으로 보정할 수 있습니다.
7. 이 도면은 참고용일 뿐이며, 세부 사항은 실제 설계에 따라 달라질 수 있습니다.
| 기술 데이터* | |
| 주문 번호 | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1에 따라 플랜지를 연결하기 | TK 63 |
| 권장 적재량 [kg]** | 7 |
| X/Y축 이동 거리 +/- (mm) | 3 |
| 중심 유지력(N) | 300 |
| 비중심 유지력 [N] | 100 |
| 최대 작동 공기압 [bar] | 8 |
| 최소 작동 온도 [°C] | 5 |
| 최대 작동 온도 [°C] | +80 |
| 사이클당 소모되는 공기량 [cm3] | 6.5 |
| 관성 모멘트 [kg/cm2] | 38.8 |
| 무게 [kg] | 2 |
| *모든 데이터는 6bar 기압에서 측정되었습니다. 중앙에서 조립했을 때 |
보상 모듈
보정 모듈은 공작물 위치 또는 고정 장치의 오차 및 공작물 공차의 변동을 자동으로 보정할 수 있습니다.
적재 및 이송 라인
1. 적재 및 이송 라인은 체인 단층 이송 구조를 채택하여 대용량 저장, 간편한 수동 조작 및 높은 가성비를 제공합니다.
2. 설계된 제품 투입량은 1시간 생산 능력을 충족해야 합니다. 60분마다 정기적으로 수동으로 투입하는 조건에서 가동 중단 없이 운전이 가능합니다.
3. 자재 트레이는 오류 방지 기능이 있어 수동으로 편리하게 비울 수 있도록 설계되었으며, 다양한 규격의 공작물에 맞는 사일로 툴링은 수동으로 조정해야 합니다.
4. 사일로의 공급 트레이에는 내유성, 내마찰성 및 고강도 재질이 사용되며, 제품 종류에 따라 수동 조정이 필요합니다.
5. 이 도면은 참고용일 뿐이며, 세부 사항은 실제 설계에 따라 달라질 수 있습니다.
전기 제어 시스템
1. 센서, 케이블, 트렁킹, 스위치 등을 포함한 장비 간의 시스템 제어 및 신호 통신을 포함합니다.
2. 자동 장치는 3색 경보등으로 설계되었습니다. 정상 작동 시에는 3색 경보등이 녹색으로 켜지고, 장치에 고장이 발생하면 3색 경보등이 즉시 빨간색으로 켜집니다.
3. 제어반과 로봇 시연 상자에는 비상 정지 버튼이 있습니다. 비상 상황 발생 시 비상 정지 버튼을 누르면 시스템이 비상 정지되고 동시에 경보 신호가 발생합니다.
4. 데모 프로그램을 통해 다양한 응용 프로그램을 컴파일할 수 있으며, 이는 제품 갱신 및 신제품 추가 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
5. 전체 제어 시스템의 모든 비상 정지 신호와 가공 장비와 로봇 간의 안전 연동 신호는 안전 시스템에 연결되어 있으며, 제어 프로그램을 통해 연동 제어가 수행됩니다.
6. 제어 시스템은 로봇, 적재 사일로, 집게 및 가공 공작 기계와 같은 작동 장비 간의 신호 연결을 구현합니다.
7. 공작기계 시스템은 로봇 시스템과 신호 교환을 해야 합니다.
가공 공작 기계 (사용자 제공)
1. 공작기계에는 자동 칩 제거 장치(또는 철 칩을 수동으로 정기적으로 청소하는 장치)와 자동 도어 개폐 기능(기계 도어 개폐 작동이 있는 경우)이 장착되어 있어야 합니다.
2. 공작기계 작동 중 철 칩이 공작물에 감기는 것을 방지해야 합니다. 철 칩이 공작물에 감기면 로봇에 의한 공작물 고정 및 배치에 영향을 미칠 수 있습니다.
3. 칩 폐기물이 공작기계의 금형에 떨어질 가능성을 고려하여 B사는 로봇 집게에 공기 분사 기능을 추가했습니다.
4. 갑은 공구의 수명이 적절하도록 적절한 공구 또는 생산 기술을 선택하거나, 공작기계 내부의 공구 교환기를 이용하여 공구를 교환함으로써 공구 마모로 인한 자동화 장치의 품질 저하를 방지해야 합니다.
5. 공작기계와 로봇 간의 신호 통신은 은사가 구현하며, 은사는 필요에 따라 공작기계의 관련 신호를 제공한다.
6. 로봇은 부품을 집어 올릴 때 대략적인 위치 지정을 수행하고, 공작기계의 고정 장치는 공작물의 기준점에 따라 정밀한 위치 지정을 실현합니다.
안전 펜스
1. 보호 펜스, 안전문, 안전 잠금장치 등의 장치를 설치하고 필요한 연동 보호 조치를 시행합니다.
2. 안전문은 안전 펜스의 적절한 위치에 설치해야 합니다. 모든 문에는 안전 스위치와 버튼, 재설정 버튼 및 비상 정지 버튼이 있어야 합니다.
3. 안전문은 안전 잠금장치(스위치)를 통해 시스템과 연동됩니다. 안전문이 비정상적으로 열리면 시스템이 정지하고 경보음이 울립니다.
4. 안전 보호 조치는 하드웨어와 소프트웨어를 통해 인력과 장비의 안전을 보장합니다.
5. 안전 펜스는 A당사에서 직접 제공할 수 있습니다. 고품질 격자를 용접하고 표면에 황색 경고용 소성 페인트를 칠하는 것이 좋습니다.
안전 펜스
안전 잠금장치
안전 펜스 운영 환경 (A사 제공)
| 전원 공급 장치 | 전원 공급 장치: 3상 4선식 AC 380V±10%, 전압 변동 범위 ±10%, 주파수: 50Hz; 로봇 제어 캐비닛의 전원 공급 장치에는 독립적인 공기 스위치가 장착되어 있어야 합니다. 로봇 제어 캐비닛은 접지되어야 하며 접지 저항은 10Ω 미만이어야 합니다.전원과 로봇 전기 제어 캐비닛 사이의 유효 거리는 5미터 이내여야 합니다. |
| 공기 공급원 | 압축 공기는 물, 가스 및 불순물이 제거되도록 여과되어야 하며, FRL을 통과한 후 출력 압력은 0.5~0.8Mpa여야 합니다. 공기 공급원과 로봇 본체 사이의 유효 거리는 5미터 이내여야 합니다. |
| 기반 | A사 작업장의 일반 시멘트 바닥으로 시공하고, 각 장비의 설치 받침대는 신축 볼트를 사용하여 지면에 고정해야 합니다. 콘크리트 강도: 210kg/cm2; 콘크리트 두께: 150mm 이상;기초면 고르지 않음: ±3mm 미만. |
| 환경 조건 | 주변 온도: 0~45℃; 상대 습도: 20~75%RH (결로 현상 없음); 진동 가속도: 0.5G 미만. |
| 여러 가지 잡다한 | 가연성 및 부식성 가스와 유체를 피하고, 기름, 물, 먼지 등이 튀지 않도록 하십시오. 전기적 노이즈 발생원에 가까이 가지 마십시오. |
