용접 로봇 SDCXRH06A3-1490/18502060
매개변수
| 모델 번호 | SDCX-RH06A3-1490 | SDCX-RH06A3-1850 | SDCX-RH06A3-2060 | |
| 자유도 | 6 | 6 | 6 | |
| 드라이브 모드 | AC 서보 드라이브 | AC 서보 드라이브 | AC 서보 드라이브 | |
| 탑재량(kg) | 6 | 6 | 6 | |
| 반복 위치 정확도(mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 동작 범위(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +145~-100 | +145~-100 | |
| J3 | +83~-150 | +75~-165 | +75~-165 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 최대 속도(°/s) | J1 | 200 | 165 | 165 |
| J2 | 200 | 165 | 165 | |
| J3 | 200 | 170 | 170 | |
| J4 | 400 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 600 | 600 | 600 | |
| 허용 최대 토크(N·m) | J4 | 14 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 7 | 7 | |
| 운동 반경 | 1490 | 1850 | 2060 | |
| 체중 | 185 | 280 | 285 | |
동작 범위
SDCX RH06A3-1490 동작 범위
SDCX RH06A3-1850 동작 범위
SDCX RH06A3-2060 동작 범위
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