충돌 없는 경로 계획: AI가 자동으로 자재 보관함과의 충돌 위험을 피하면서 자재를 집고 놓는 경로를 생성합니다.

1. FANUC의 6축 핸들링 로봇은 다양한 자재 취급, 조립 및 자동화 시나리오, 특히 높은 정밀도와 유연성이 요구되는 상황에서 널리 사용됩니다. 6축 로봇은 탁월한 동작 유연성을 제공하며 자재 취급, 조립, 포장, 분류, 적재 등 복잡한 작업 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

1.1 부품 및 구성 요소

소형 부품: 자동차 부품, 전자 부품(예: 회로 기판, 칩), 휴대폰 부품 및 가전 제품 부품 등.

기계 부품: 모터, 기어, 베어링, 펌프 본체 및 유압 부품 등.

자동차 부품: 자동차 문, 창문, 대시보드, 엔진 부품, 휠 허브 등.

정밀 장비: 정밀 기기, 센서, 의료 기기 등.

1.2 정밀 기기

광학 부품: 렌즈, 디스플레이, 광섬유 및 기타 깨지기 쉽고 정밀도가 높은 제품들.

전자 부품: IC, 센서, 커넥터, 배터리 및 기타 정밀 전자 부품과 같은 부품은 로봇이 높은 조작 정확도와 반복 가능한 위치 지정 능력을 갖춰야 합니다.