협동 운송 로봇

제품에 대한 간략한 소개

파눅 협동 로봇높은 하중, 높은 정밀도 및 안전한 협력 기능을 갖춘 이 제품은 이제 필수적인 장비가 되었습니다.효율적인 솔루션산업 현장 취급 장면용:

이 시스템은 상자나 부품과 같은 자재의 적재, 포장 해제 및 스테이션 간 이송을 자동으로 완료할 수 있습니다.

시각적 안내를 통해 자재의 위치를 정확하게 파악합니다.그리고

힘 제어 기능으로 인한 손상을 방지하세요.

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제품 상세 정보

제품 태그

매개변수:

유형		CRX-10iA/L
맥스 페일바드		10kg
반복성		±0.03mm
최대 도달 거리		1418mm
동작 범위	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
최대 속도	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220도
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
순간	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
허용 손목 관성	J4	0.4kgm²
	J5	0.38kgm²
	J6	0.1kgm²
무게		130kg
IPGrade(손목)		IP67
라우팅 방식		내장 배선

기능:

1. 적용 시나리오
•용접 및 점용접: 로봇은 신체 부위의 자동 용접에 사용될 수 있습니다. 높은 정밀도와 하중 지지력을 바탕으로 용접 도구를 운반하고 정밀한 작업을 수행할 수 있습니다.
•조립 작업: 자동 조립 라인에서 SR12A는 변속기 시스템, 차체 프레임 등의 정밀한 배치, 나사 조임 및 기타 작업을 포함한 정밀 부품 조립에 사용할 수 있습니다.
• 취급 및 하역: 생산 라인의 한 위치에서 다른 위치로 무거운 부품을 이동하는 등 자동차 부품 취급 작업을 효율적으로 처리할 수 있습니다.
자동차 제조 및 조립, 전자 및 반도체 산업, 정밀 가공, 3C 산업의 생산 자동화와 같은 응용 시나리오

2. 높은 하중 용량
• 최대 하중: SR12A는 최대 12kg의 하중을 운반할 수 있습니다. 무거운 물체를 운반해야 하는 상황에 적합하며, 자동화 생산 라인에서의 중량물 취급 및 조립 작업에 활용할 수 있습니다.

3. 유연한 스포츠 시설과 넓은 작업 공간
• 넓은 작업 반경: SR12A의 최대 작업 반경은 1.46미터로 넓은 작업 공간을 커버할 수 있으며 대규모 자동화 생산 라인에 적합합니다.
•6자유도: SR12A는 6자유도로 움직일 수 있으며 회전, 상하좌우 이동 등 복잡한 동작을 수행하여 다양한 작업 요구 사항에 적응할 수 있습니다.