| 매개변수 | 스퀘어 핸드(SQH 시리즈) | 참고사항/의견 |
| 모델 | 제곱 피트(예: SQH-3000) | 브로셔에 따르면 |
| 그리퍼 타입 | 힘 센서 + 벨트형 소프트 그리퍼 | 벨트 높이 조절식 랩형 그립 |
| 최대 개방 폭(스트로크) | 약 200mm | 최대 턱 벌림 (평평하거나 넓은 물체용) |
| 최소 닫힘 폭(스트로크) | 약 30mm | 작은 물건의 경우 |
| 잡을 수 있는 물체의 무게 | 0~2.0kg | 가볍거나 중간 정도 무게의 물품 |
| 조절 가능한 악력 | ~ 0.5 – 20 N | 섬세한 물품에 적합합니다. |
| 지원되는 객체 유형 | 상자, 파우치, 병, 불규칙한 모양, 부드럽거나 딱딱한 물건 | 혼합 형상 처리 기능 |
| 사용 사례/응용 분야 | 물류, 포장, 피킹/배치, 혼합 품목 취급 | 특히 다양한 형태와 종류의 제품의 경우 |
| 완성 | 로봇 팔(협동 로봇/산업용 로봇)에 | 장착 및 통신 인터페이스를 확인해야 합니다. |
| 그리퍼 조 메커니즘 | 벨트 기반 랩어라운드 그리퍼 + 힘 센서 | 감싸는 듯한 그립력과 적응형 힘 제어 기능을 제공합니다. |
| (명백한) 제한 사항 | 최대 물체 크기는 스트로크/개방 크기에 따라 제한되며, 무게는 2kg 이하입니다. | 더 무거운 물체의 경우 다른 종류의 집게가 필요할 수 있습니다. |
그만큼스퀘어 핸드(SQH 시리즈)이 제품은 물체의 모양, 크기 및 재질이 다양한 유연한 자동화 환경에 맞게 설계되었습니다. 적응형 벨트형 그립 및 힘 제어 기능을 통해 다음과 같은 용도에 이상적입니다.
물류 및 창고 관리- 진열대나 선반에서 다양한 병, 파우치, 상자를 고르는 일
포장 라인화장품, 의약품 및 식품 용기를 조심스럽게 다루기
조립 공정– 경량 및 불규칙한 부품을 안전하게 취급하기
전자상거래 주문 처리혼합 품목 피킹 및 포장
의료 및 실험실 자동화– 섬세한 플라스틱 병, 검사 용기 및 시약 포장을 잡는 것
일반 제조업- 작거나 부드러운 물체를 변형 없이 이동
힘 감지 제어- 접촉 압력을 감지하고 각 물체 유형에 따라 파지력을 자동으로 조절하는 내장 센서가 장착되어 있습니다.
벨트형부드러운 그립 시스템– 유연한 벨트 구동 방식의 감싸는 동작을 사용하여 불규칙하거나 부드러운 표면을 미끄러짐이나 손상 없이 안전하게 고정합니다..
적응형 객체 인식크기, 모양 및 질감의 변화를 자동으로 보정합니다.
폭넓은 호환성– 주요 협동 로봇 브랜드와 손쉽게 통합됩니다.유니버설 로봇, 파눅, 야스카와, 가와사키.
다중 객체 처리병, 파우치, 상자, 튜브는 물론 낱개로 포장된 제품에도 적합합니다.
컴팩트하고 가벼운 디자인소규모 작업 공간 자동화 또는 협동 로봇 설치에 이상적입니다.
플러그 앤 플레이 통합– 다음과 같은 로봇 제어 플랫폼과 호환됩니다.로보 싱크간편한 설정 및 제어를 위해.
높은 안전성 및 신뢰성협동 로봇 안전 기준을 준수하며, 제품 또는 작업자의 부상을 방지하도록 설계되었습니다.
유연한 방향 제어- 물체를 잡고 놓지 않고도 방향을 바꿀 수 있어 작업 시간을 단축합니다.
유지보수가 적은 구조벨트 및 액추에이터 설계는 마모를 최소화하고 유지보수를 간소화합니다.