수평 다관절

구조적 특징:
이 로봇의 네 개의 관절은 각각 명확하게 정의된 기능을 가지고 있습니다. 첫 번째와 두 번째 축은 수평면에서의 회전을 담당하여 XY 좌표를 결정하고, 세 번째 축은 수직 방향으로 확장 또는 수축하여 Z축 이동을 가능하게 하며, 네 번째 축은 손목 역할을 하여 끝부분을 회전시켜 로봇의 자세를 조절할 수 있게 합니다.

일반적으로 반복 위치 측정 정확도는 다음과 같습니다.±0.02mm반면 YK150XG와 같은 일부 모델은 더 높은 성능을 발휘할 수 있습니다.±0.005mm.
수평 이동 속도는≥4m/s그리고 나사 하나를 조이는 데 걸리는 시간은 최단 시간까지 단축될 수 있습니다.1초.

최대 하중은 다음과 같습니다.50kg작동 범위는 다음과 같습니다.700mm와 1200mm.